[發明專利]工作車輛

有效

• 申請號: 201780002907.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108990417B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 阿部洋志;本間義朗;池田健;村田和寬
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;E02F9/16;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

本發明提供一種工作車輛。液壓挖掘機(1)具有第1立體攝像機和第2立體攝像機。第1立體攝像機具有攝像部(51a)和攝像部(51b)。第2立體攝像機具有攝像部(52a)和攝像部(52b)。殼體(56a)在內部容納攝像部(51a)以及攝像部(52a)。殼體(56b)在內部容納攝像部(51b)以及攝像部(52b)。殼體(56a)以及殼體(56b)安裝在駕駛室(5)的外部。

技術領域

本發明涉及工作車輛，尤其涉及具有立體攝像機的工作車輛。

背景技術

在駕駛室內具有用于地形測量的立體攝像機的液壓挖掘機已被日本特開2012-233353號公報(專利文獻1)公開。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-233353號公報

發明內容

發明要解決的課題

另外，液壓挖掘機的駕駛室的前窗，一般而言，能夠通過使之從駕駛室前方向駕駛室車頂側滑動移動來打開。由此，能夠打開前窗來工作。

但是，若如上述公報那樣配置攝像機，則攝像機會成為障礙從而無法打開前窗。

本公開的目的在于，提供一種能夠將立體攝像機安裝于駕駛室、且能夠打開駕駛室的前窗的工作車輛。

用于解決課題的手段

本公開的工作車輛具備駕駛室、第1立體攝像機、第2立體攝像機、第1殼體和第2殼體。第1立體攝像機具有第1攝像部和第2攝像部。第2立體攝像機具有第3攝像部和第4攝像部。第1殼體在內部容納第1攝像部以及第3攝像部。第2殼體在內部容納第2攝像部以及第4攝像部。第1殼體以及第2殼體安裝在駕駛室的外部。

發明效果

根據上述結構，通過本公開，能夠實現能將立體攝像機安裝于駕駛室且能打開駕駛室的前窗的工作車輛。

附圖說明

圖1是概略性地表示一實施方式中的液壓挖掘機的結構的立體圖。

圖2是表示圖1所示的液壓挖掘機的立體攝像機附近的立體圖。

圖3是從圖2所示的狀態之中省略攝像部的殼體來表示的立體圖。

圖4是表示圖2所示的殼體56a和其內部的收納物的結構的分解立體圖。

圖5是表示作為圖4所示的殼體56a的內部的收納物的背板、密封構件、支架等的分解立體圖。

圖6是表示殼體56a內的結構的縱剖視圖。

圖7是表示殼體56a內的結構的橫剖視圖。

圖8是圖1所示的液壓挖掘機的駕駛室的縱剖視圖。

圖9是用于說明圖1所示的液壓挖掘機中的攝像機的布線及其覆蓋件的分解立體圖。

圖10是表示由各攝像部攝像的攝像范圍的示意圖。

圖11是表示立體圖像數據合成系統的結構的功能框圖。

圖12是概略性地表示其他實施方式中的液壓挖掘機的結構的立體圖。

圖13是表示圖12所示的液壓挖掘機的立體攝像機附近的主視圖。

圖14是表示圖12所示的液壓挖掘機的立體攝像機附近的俯視圖。

圖15是表示圖12所示的液壓挖掘機的立體攝像機附近的側視圖。

圖16是表示立體圖像數據合成系統的其他結構的功能框圖。

具體實施方式