[發(fā)明專利]工作車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780002907.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108990417B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿部洋志;本間義朗;池田健;村田和寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): B60R11/04
• 分類號(hào): B60R11/04;E02F9/16;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

1.一種工作車輛，具備：

駕駛室；

第1立體攝像機(jī)，具有第1攝像部和第2攝像部；

第2立體攝像機(jī)，具有第3攝像部和第4攝像部；

第1殼體，在內(nèi)部容納所述第1攝像部以及所述第3攝像部；和

第2殼體，在內(nèi)部容納所述第2攝像部以及所述第4攝像部，

所述第1殼體以及所述第2殼體安裝在所述駕駛室的外部，

所述駕駛室具有駕駛座和前窗，

所述前窗在關(guān)閉的狀態(tài)與打開(kāi)的狀態(tài)之間移動(dòng)，在所述關(guān)閉的狀態(tài)下位于所述駕駛座的前方，在所述打開(kāi)的狀態(tài)下位于所述駕駛座的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中，

所述第1殼體以及所述第2殼體安裝在位于所述駕駛室的前方上端的前框架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中，

所述工作車輛還具備：電子設(shè)備，對(duì)由所述第1立體攝像機(jī)以及所述第2立體攝像機(jī)分別獲得的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，

所述電子設(shè)備位于所述駕駛室的內(nèi)部，并且安裝在所述駕駛室的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作車輛，其中，

所述電子設(shè)備位于比處于所述打開(kāi)的狀態(tài)的所述前窗更靠上方的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作車輛，其中，

所述電子設(shè)備位于比所述駕駛座更靠后方的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作車輛，其中，

所述工作車輛還具備：電線，對(duì)所述第1立體攝像機(jī)以及所述第2立體攝像機(jī)的各個(gè)立體攝像機(jī)與所述電子設(shè)備進(jìn)行電連接，

所述駕駛室具有后窗和位于所述后窗之上的后框架，

所述電線通過(guò)設(shè)置于所述后框架的貫通孔而從所述駕駛室的外部延伸到內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作車輛，其中，

所述電線連接至所述電子設(shè)備的前表面，

所述電子設(shè)備傾斜地設(shè)置，使得所述前表面的高度位置低于與所述前表面對(duì)置的后表面的高度位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中，

所述第1殼體在所述第1攝像部以及所述第3攝像部的前方具有透明的覆蓋件，

所述第1攝像部的光軸與所述覆蓋件的后表面的交點(diǎn)的高度位置和所述第3攝像部的光軸與所述覆蓋件的后表面的交點(diǎn)的高度位置相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中，

所述工作車輛還具備：

背板；和

密封構(gòu)件，對(duì)所述背板與所述第1殼體之間進(jìn)行密封，

在所述密封構(gòu)件以及所述第1殼體的至少一方設(shè)置有使所述第1殼體的內(nèi)部和外部連通的連通部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作車輛，其中，

所述工作車輛還具備：支架，被所述背板支承，

所述支架具有：第1支承部，對(duì)所述第1攝像部進(jìn)行支承；和第2支承部，對(duì)所述第3攝像部進(jìn)行支承，

所述支架構(gòu)成為所述第1支承部和所述第2支承部成為一體。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中，

所述駕駛室具有前柱，

所述第1攝像部以及所述第3攝像部分別配置為在主視情況下重疊在所述前柱以及所述前柱的延長(zhǎng)區(qū)域上。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工作車輛，其中，

所述第1攝像部配置在所述第3攝像部的下側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工作車輛，其中，

在所述工作車輛配置于水平的地面上的狀態(tài)下，所述第1攝像部的光軸與水平面所成的第1角度比所述第3攝像部的光軸與水平面所成的第2角度大。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中，

所述第1殼體的上端的高度位置以及所述第2殼體的上端的高度位置分別比所述駕駛室的上端的高度位置低。