[發明專利]機器人有效
| 申請號： | 201780002645.0 | 申請日： | 2017-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN108235698B | 公開（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發明（設計）人： | 秋田智司;久保至;松尾惠介;戶塚善三 | 申請（專利權）人： | 新明工業株式會社;量子電器株式會社;伊藤忠機械技術株式會社;金井電器產業株式會社 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;謝瓊慧 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人，其特征在于：
具備膜傳感器，所述膜傳感器構成為具有傳感器主體，所述傳感器主體包含內外電阻膜和間隔件，
所述內外電阻膜是設置于筒型的基底部件而成為筒狀，且相互對向；
所述間隔件具有環繞部與非環繞部，且是由絕緣體所構成，在不易受到外部接觸的位置配置間隔件，且可使處于未受到來自外部的接觸的狀態的所述內外電阻膜相互分隔，構成所述環繞部的部分不連續而是斷續地延伸而沿著所述筒狀的內外電阻膜的兩端部環繞，所述非環繞部是在所述內外電阻膜的軸方向延伸；
且所述膜傳感器構成為一旦受到外部接觸，隨著該接觸被壓入的外側電阻膜就會和內側電阻膜接觸而通電，那么通過檢測其電信號，就能偵測出已受到接觸。
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