[發(fā)明專利]一種機器人活動關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780000836.3
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107635729A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程時勝;王馳;許晨舉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾唯爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00
• 代理公司: 廣東國欣律師事務(wù)所44221
• 代理人: 李瑛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人形機器人活動關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)機器人均為一體化設(shè)計，在機器人在運輸及使用過程中由于產(chǎn)品采用一體化設(shè)計,產(chǎn)品包裝體積較大且很容易造成損壞，同時機器人一體化設(shè)計的維修難度也相對復(fù)雜，如果整體更換成本就會很難控制。

機器人根據(jù)使用場合和作用的不同，一些服務(wù)型的機器人會制作的相對較小且卡通，這樣的設(shè)計往往會更容易吸引使用者尤其小朋友的關(guān)注。小朋友在使用時,出于好奇或新鮮的感覺,使用時不會考慮太多，會對機器人進行撫摸或觸碰，這樣很容易造成機器人本身的損壞或傷害到小朋友自身。對于商家及使用者都會帶來很多不便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種人形機器人活動關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)及方法。本設(shè)計機器人采用機體多連接結(jié)構(gòu)設(shè)計，在關(guān)鍵部件的連接處采用相互拼接的做法，使機器人產(chǎn)品以多結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計可以選擇現(xiàn)場的安裝及拼接的方法進行組裝，結(jié)構(gòu)組件之間的連接結(jié)構(gòu)采用企業(yè)間標準的接口模塊進行組裝，使得產(chǎn)品的運輸、維修及更換零件更為簡單，可以有效減少機器人的使用及維護成本。同時當小朋友用力過大時，機器人的關(guān)鍵部件會掉下來，這樣可以提醒小朋友在使用本機器人時的方式及方法，也提醒大人們注意小朋友的舉動。同時掉下來關(guān)節(jié)也可以輕易的被安裝回機器人的身體，便于維修或更換機器人的關(guān)鍵配件，提高機器人產(chǎn)品的壽命，同時也可以起到喻教于樂的作用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機器人活動關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)及方法，包括：主單元，連接單元，連接裝置；其特征在于：所述機器人設(shè)置有一個或多個連接單元和主單元；所述主單元通過連接裝置與連接單元連接；所述主單元、連接裝置和連接單元連接后相互電連接和物理連接；所述連接裝置內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及聯(lián)動結(jié)構(gòu)；所述連接裝置包括：第一連接端、第二連接端、連接結(jié)構(gòu)；所述第二連接端與連接結(jié)構(gòu)設(shè)置有磁吸式連接接口及系統(tǒng),磁吸式連接接口包括定位連接接口與電信號連接接口；機器人內(nèi)部設(shè)置有控制裝置、電源；控制裝置、電源與第二連接端電連接，且控制裝置控制第二連接端與連接結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁吸式連接接口及系統(tǒng)；控制裝置與外部控制器進行連接，外部控制器可調(diào)節(jié)第二連接端與連接結(jié)構(gòu)上的磁吸力的大小。

優(yōu)選的、所述連接結(jié)構(gòu)包括外殼、轉(zhuǎn)套、馬達腔，所述馬達腔內(nèi)設(shè)置有馬達，所述馬達腔外部設(shè)置有馬達齒輪；所述馬達設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端固定連接馬達齒輪，所述轉(zhuǎn)套上設(shè)置有轉(zhuǎn)套齒輪，轉(zhuǎn)套齒輪與馬達齒輪相互咬合；所述轉(zhuǎn)套通過物理連接結(jié)構(gòu)與外殼相互連接；所述外殼上部與第一連接端連接，馬達腔底部結(jié)構(gòu)與第二連接端相互配套連接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的、所述第二連端設(shè)置有定位連接接口與電信號連接接口，所述定位連接接口采用防呆板設(shè)計，定位連接接口內(nèi)設(shè)有磁性物質(zhì)或電磁性物質(zhì)；所述電信號連接接口采用多路信號磁吸式彈性觸點設(shè)計。

一種機器人活動關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)的連接方法為：

第一、將機器人結(jié)構(gòu)分解為一個或多個連接單元和主單元的多個模塊，模塊之間通過連接裝置進行連接。

第二、機器人的一個或多個連接單元和主單元的多個模塊，主單元、連接裝置和連接單元連接后相互電連接和物理連接，主單元內(nèi)設(shè)置控制裝置通電后，控制裝置可實現(xiàn)對各個單元內(nèi)進行電路控制。

第三、連接裝置的第二連接端與主單元或連接單元采用磁吸連接，主單元上的控制裝置與磁吸裝置連接，磁吸裝置內(nèi)包括電磁控制裝置及磁吸模塊；控制裝置可控制磁吸模塊的磁吸力。

第四、連接裝置內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可帶動連接單元多角度旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本技術(shù)的連接裝置示意圖1；

圖2是本技術(shù)的連接裝置示意圖2；

圖3是本技術(shù)的使用狀態(tài)示意圖1；

圖4是本技術(shù)的使用狀態(tài)示意圖2；

圖5是本技術(shù)的使用狀態(tài)示意圖3。

具體實施方式