[實用新型]一種機械手裝置

有效

• 申請號: 201721929380.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207682390U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳衛財;呂漢雄;顏靈劍
• 申請（專利權）人: 鄭成
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械手裝置，屬于拋光機械領域。其包括機架以及設置在機架上的至少一個機械手組件和至少一個驅動機構；所述機械手組件包括升降滑架、機械手臂、吸盤和跟蹤軸承，所述機械手臂一端與升降滑架上端相連，另一端懸臂設置，所述吸盤安裝在機械手臂的懸臂端，所述跟蹤軸承安裝在升降滑架下端；所述驅動機構包括氣缸和導軌，所述導軌一端鉸設在機架上，另一端與氣缸的活塞桿上端相連，所述跟蹤軸承的外圓周表面與導軌滾動配合。本實用新型機械手裝置結構簡單、成本低、使用靈活、可靠性高、操作方便，有利于實現拋光設備的自動化拋光，進而提高生產效率，降低工人勞動強度等。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手裝置，屬于拋光機械領域。

背景技術

在鋸片加工行業中，鋸片的拋光加工，大多數采用的是手動拋光或半自動拋光。即，鋸片拋光大多數是采用人工上下鋸片，工作效率較低。現有加機械手的拋光機市面上還較少，仍未得到普及，究其原因主要是因為結構復雜、造價昂貴、控制不靈活以及可靠性差等原因造成的。為此，有待于相關從業人員作出改良。

實用新型內容

為了克服上述現有技術之下足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本低、使用靈活、可靠性高、操作方便的機械手裝置，以實現拋光設備的自動化拋光，進而提高生產效率，降低工人勞動強度。

本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現：

一種機械手裝置，包括機架以及設置在機架上的至少一個機械手組件和至少一個驅動機構；所述機械手組件包括升降滑架、機械手臂、吸盤和跟蹤軸承，所述機械手臂一端與升降滑架上端相連，另一端懸臂設置，所述吸盤安裝在機械手臂的懸臂端，所述跟蹤軸承安裝在升降滑架下端；所述驅動機構包括氣缸和導軌，所述導軌一端鉸設在機架上，另一端與氣缸的活塞桿上端相連，所述跟蹤軸承的外圓周表面與導軌滾動配合。

進一步的，所述機架上設置有供升降滑架上下滑動的導滑座。

進一步的，所述跟蹤軸承可轉動地安裝在升降滑架下端一側。

進一步的，所述導軌橫向設置，所述氣缸縱向設置。

進一步的，所述吸盤為電磁吸盤。

進一步的，所述驅動機構設置在機架下端。

進一步的，所述機械手組件具有三個，其中一個為上料機械手組件，另兩個為下料機械手組件，所述上料機械手組件和下料機械手組件分設在機架兩側。

進一步的，所述驅動機構具有兩個且分設在機架下端兩側，所述上料機械手組件由其中一個驅動機構驅動控制，所述下料機械手組件由另一個驅動機構驅動控制。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

首先，本實用新型將機械手組件的驅動機構巧妙地布置在機架下端，因此可以合理利用空間，使拋光設備整機的結構都得以簡化，進而有效控制機器成本。其次，本實用新型機械手裝置使用靈活、可靠性高，具體來說，其通過跟蹤軸承與一擺動式導軌的滾動配合，使得機械手組件的升降高度控制靈活、精度高，從而能有效確保拋光設備上下料的可靠性。再者，本實用新型機械手裝置操作方便，能實現拋光設備的自動化拋光，進而提高生產效率，降低工人勞動強度等。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械手裝置的立體示意圖。

圖2為本實用新型中機械手組件的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。