[實用新型]一種機械手裝置

有效

• 申請號: 201721929380.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207682390U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳衛財;呂漢雄;顏靈劍
• 申請（專利權）人: 鄭成
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手裝置，包括機架以及設置在機架上的至少一個機械手組件和至少一個驅動機構；其特征在于：所述機械手組件包括升降滑架、機械手臂、吸盤和跟蹤軸承，所述機械手臂一端與升降滑架上端相連，另一端懸臂設置，所述吸盤安裝在機械手臂的懸臂端，所述跟蹤軸承安裝在升降滑架下端；所述驅動機構包括氣缸和導軌，所述導軌一端鉸設在機架上，另一端與氣缸的活塞桿上端相連，所述跟蹤軸承的外圓周表面與導軌滾動配合。

2.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述機架上設置有供升降滑架上下滑動的導滑座。

3.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述跟蹤軸承可轉動地安裝在升降滑架下端一側。

4.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述導軌橫向設置，所述氣缸縱向設置。

5.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述吸盤為電磁吸盤。

6.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述驅動機構設置在機架下端。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述機械手組件具有三個，其中一個為上料機械手組件，另兩個為下料機械手組件，所述上料機械手組件和下料機械手組件分設在機架兩側。

8.根據權利要求7所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述驅動機構具有兩個且分設在機架下端兩側，所述上料機械手組件由其中一個驅動機構驅動控制，所述下料機械手組件由另一個驅動機構驅動控制。