[實(shí)用新型]一種AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721929316.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207955837U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;黃福;楊軍;楊舜琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60P1/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型提供了一種AGV小車，包括AGV車體、車載AGV控制系統(tǒng)、裝載廂和傾倒裝置，所述傾倒裝置安裝于所述AGV車體上，所述裝載廂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述AGV車體上，所述傾倒裝置靠近所述裝載廂設(shè)置，且所述傾倒裝置用于推動(dòng)所述裝載廂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述AGV車體、所述傾倒裝置分別與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接，將運(yùn)輸物放在裝載廂內(nèi)，小車在車載AGV控制系統(tǒng)的控制下自主移動(dòng)到目的地，傾倒裝置將裝載廂轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使裝載廂的一側(cè)高于另一側(cè)，讓運(yùn)輸物在重力的作用下從裝載廂內(nèi)自動(dòng)落下，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物的自動(dòng)卸載。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種AGV小車。

背景技術(shù)

目前，AGV小車作為一種輪式移動(dòng)機(jī)器人，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定路徑自動(dòng)運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)系統(tǒng)中。 AGV小車的主要特點(diǎn)為智能化程度高，全程自動(dòng)運(yùn)行。但是，需運(yùn)輸?shù)奈矬w放在AGV小車上，AGV小車只能進(jìn)行運(yùn)輸，到目的地的時(shí)候還需要通過(guò)人工或其他設(shè)備進(jìn)行卸載。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)卸載運(yùn)輸物的AGV小車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的AGV小車包括AGV車體、車載AGV控制系統(tǒng)、裝載廂和傾倒裝置，所述傾倒裝置安裝于所述AGV車體上，所述裝載廂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述AGV車體上，所述傾倒裝置靠近所述裝載廂設(shè)置，且所述傾倒裝置用于推動(dòng)所述裝載廂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述AGV車體、所述傾倒裝置分別與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接。

可選的，所述AGV車體上設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器，所述磁導(dǎo)航傳感器與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接。

可選的，所述裝載廂與所述AGV車體通過(guò)鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，所述傾倒裝置包括第一氣壓缸、氣壓泵和電機(jī)，所述第一氣壓缸位于所述裝載廂的下方，所述第一氣壓缸通過(guò)第一氣管與所述氣壓泵連通，所述氣壓泵與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述氣壓泵、所述電機(jī)均與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接。

進(jìn)一步的，所述裝載廂通過(guò)連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一氣壓缸的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述AGV車體的頂部設(shè)有容納腔，所述第一氣壓缸、所述氣壓泵和所述電機(jī)均位于所述容納腔內(nèi)，所述裝載廂安裝在所述容納腔的側(cè)壁的頂端。

可選的，所述容納腔內(nèi)設(shè)有支撐塊，所述支撐塊的一端連接在所述容納腔底部，所述支撐塊的另一端與所述裝載廂的底部接觸。

進(jìn)一步的，所述裝載廂包括側(cè)板、底板和活動(dòng)板，各所述側(cè)板連接在所述底板的四周圍成一個(gè)無(wú)蓋的廂體，所述活動(dòng)板可移動(dòng)地連接在各所述側(cè)板之間，所述活動(dòng)板與所述底板之間設(shè)有升降裝置，所述升降裝置用于推動(dòng)所述活動(dòng)板移動(dòng)。

可選的，所述升降裝置包括第二氣壓缸，所述第二氣壓缸固定在所述底板上，且所述第二氣壓缸位于所述活動(dòng)板的下方，所述第二氣壓缸通過(guò)第二氣管與所述氣壓泵連通。

可選的，所述裝載廂的頂端處設(shè)有氣嘴，所述氣嘴通過(guò)第三氣管與所述氣壓泵連通。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型在AGV小車的車體上設(shè)置裝載廂，將運(yùn)輸物放在裝載廂內(nèi)，AGV小車通過(guò)車載AGV控制系統(tǒng)的控制自主移動(dòng)到目的地，安裝在AGV車體上的傾倒裝置在AGV控制系統(tǒng)的控制下，將與 AGV車體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的裝載廂轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使裝載廂的一側(cè)高于另一側(cè)，讓運(yùn)輸物在重力的作用下從裝載廂內(nèi)自動(dòng)落下，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物的自動(dòng)卸載。