[實用新型]一種AGV小車有效
| 申請號： | 201721929316.4 | 申請日： | 2017-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN207955837U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 楊勇;黃福;楊軍;楊舜琦 | 申請（專利權）人： | 廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B60P1/16 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 黃華蓮;郝傳鑫 |
| 地址： | 510665 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝載廂 傾倒裝置 車體 控制系統 運輸物 轉動 本實用新型 通訊連接 自動落下 自動卸載 自主移動 地連接 可轉動 小車 | ||
1.一種AGV小車，其特征在于，包括AGV車體、車載AGV控制系統、裝載廂和傾倒裝置，所述傾倒裝置安裝于所述AGV車體上，所述裝載廂可轉動地連接在所述AGV車體上，所述傾倒裝置靠近所述裝載廂設置，且所述傾倒裝置用于推動所述裝載廂轉動，所述AGV車體、所述傾倒裝置分別與所述車載AGV控制系統通訊連接。
2.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV車體上設有磁導航傳感器，所述磁導航傳感器與所述車載AGV控制系統通訊連接。
3.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述裝載廂與所述AGV車體通過鉸鏈連接。
4.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述傾倒裝置包括第一氣壓缸、氣壓泵和電機，所述第一氣壓缸位于所述裝載廂的下方，所述第一氣壓缸通過第一氣管與所述氣壓泵連通，所述氣壓泵與所述電機驅動連接，所述氣壓泵、所述電機均與所述車載AGV控制系統通訊連接。
5.如權利要求4所述的AGV小車，其特征在于，所述裝載廂通過連接件可轉動地連接在所述第一氣壓缸的活塞桿上。
6.如權利要求4所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV車體的頂部設有容納腔，所述第一氣壓缸、所述氣壓泵和所述電機均位于所述容納腔內，所述裝載廂安裝在所述容納腔的側壁的頂端。
7.如權利要求6所述的AGV小車，其特征在于，所述容納腔內設有支撐塊，所述支撐塊的一端連接在所述容納腔底部，所述支撐塊的另一端與所述裝載廂的底部接觸。
8.如權利要求4所述的AGV小車，其特征在于，所述裝載廂包括側板、底板和活動板，各所述側板連接在所述底板的四周圍成一個無蓋的廂體，所述活動板可移動地連接在各所述側板之間，所述活動板與所述底板之間設有升降裝置，所述升降裝置用于推動所述活動板移動。
9.如權利要求8所述的AGV小車，其特征在于，所述升降裝置包括第二氣壓缸，所述第二氣壓缸固定在所述底板上，且所述第二氣壓缸位于所述活動板的下方，所述第二氣壓缸通過第二氣管與所述氣壓泵連通。
10.如權利要求8所述的AGV小車，其特征在于，所述裝載廂的頂端處設有氣嘴，所述氣嘴通過第三氣管與所述氣壓泵連通。
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