[實用新型]一種鍛壓機械手

有效

• 申請號: 201721928817.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207681411U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李虎;秦林杰;陳紅會
• 申請（專利權）人: 東莞市固德自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及一種鍛壓機械手。該鍛壓機械手通過絲桿驅動機械手臂前后或上下移動，帶動夾爪移動到產品的位置，氣缸驅動夾爪夾住或打開從而取放產品。該鍛壓機械手結構簡單，便于安裝，取放產品速度更快，可達到每分鐘18次至20次的物料取放。鍛壓機設有朝向置物槽的傳感器，可以檢測產品是否取放到位，實現在無人看守的狀態下實現機器的二十四小時運轉。置物槽的一側設有軌道朝向置物槽的滑槽，滑槽靠近置物槽的一端設有推板，滑槽頂出或者拉回推板從而使推板在置物槽上方來回移動，從而把鍛壓成型的產品從置物槽上移開。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及一種鍛壓機械手。

背景技術

鍛壓機械手是鍛壓輔助設備之一，目前的鍛壓機械手大多采用液壓傳動，取件速度在15次/分鐘左右。液壓型鍛壓機械手存在設備結構相對復雜、笨重且設備成本高等問題，液壓型鍛壓機械手需要定期更換液壓油，使用成本也比較高。而且沒有相應的產品檢測裝置，不能及時檢測產品是否放到位，需要人在旁邊看著，防止產品沒放到位導致產品和設備損壞，影響生產和后續使用成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種鍛壓機械手，該鍛壓機械手結構簡單、成本較低且具備產品位置檢測功能。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供一種鍛壓機械手，其安裝于鍛壓機，包括絲桿、機械手臂、夾爪和氣缸，夾爪和氣缸都安裝于機械手臂，所述絲桿驅動所述機械手臂前后或上下移動，所述氣缸驅動所述夾爪夾住或打開，所述鍛壓機包括用于放置待鍛壓產品的置物槽，該置物槽的一側設有軌道朝向所述置物槽的滑槽，所述滑槽靠近置物槽的一端設有推板，所述滑槽頂出或者拉回所述推板從而使所述推板在置物槽上方來回移動以將位于置物槽內鍛壓完成的產品推出，所述鍛壓機設有朝向所述置物槽的傳感器。

其中，所述夾爪設在所述機械手臂靠近置物槽的一端。

其中，所述推板的兩端分別向遠離所述滑槽的一側彎折，與滑槽形成Y型結構。

其中，所述傳感器包括設在所述推板朝向置物槽的一端的光柵傳感器。

其中，所述傳感器包括設在所述置物槽的遠離所述機械手臂的一側的紅外傳感器。

其中，所述傳感器包括設在所述置物槽相對兩側的紅外傳感器。

其中，置物槽底部墊有承壓臺，所述置物槽與滑槽正對的一側設有導出板，該導出板的上端搭在置物槽側面，導出板的下端面與承壓臺的底部平齊。

其中，所述導出板的下端連接有。

其中，所述滑槽向所述置物槽方向頂出的最大長度略短于所述置物槽在滑槽頂出方向上的長度。

其中，所述推板的下表面略高于所述置物槽的上表面。

本實用新型的有益效果：該鍛壓機械手通過絲桿驅動機械手臂前后或上下移動，帶動夾爪移動到產品的位置，氣缸驅動夾爪夾住或打開從而取放產品。該鍛壓機械手結構簡單，便于安裝，取放產品速度更快，可達到每分鐘18次至20次的物料取放。鍛壓機設有朝向置物槽的傳感器，可以檢測產品是否取放到位，實現在無人看守的狀態下實現機器的二十四小時運轉。置物槽的一側設有軌道朝向置物槽的滑槽，滑槽靠近置物槽的一端設有推板，滑槽頂出或者拉回推板從而使推板在置物槽上方來回移動，從而把鍛壓成型的產品從置物槽上移開。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是鍛壓機械手的背面結構示意圖。

圖2是鍛壓機械手的正面結構示意圖。