[實用新型]一種鍛壓機械手

有效

• 申請號: 201721928817.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207681411U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李虎;秦林杰;陳紅會
• 申請（專利權）人: 東莞市固德自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種鍛壓機械手，其安裝于鍛壓機，其特征在于，包括絲桿、機械手臂、夾爪和氣缸，夾爪和氣缸都安裝于機械手臂，所述絲桿驅動所述機械手臂前后或上下移動，所述氣缸驅動所述夾爪夾住或打開，所述鍛壓機包括用于放置待鍛壓產品的置物槽，該置物槽的一側設有軌道朝向所述置物槽的滑槽，所述滑槽靠近置物槽的一端設有推板，所述滑槽頂出或者拉回所述推板從而使所述推板在置物槽上方來回移動以將位于置物槽內鍛壓完成的產品推出，所述鍛壓機設有朝向所述置物槽的傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述夾爪設在所述機械手臂靠近置物槽的一端。

3.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述推板的兩端分別向遠離所述滑槽的一側彎折，與滑槽形成Y型結構。

4.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述傳感器包括設在所述推板朝向置物槽的一端的光柵傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述傳感器包括設在所述置物槽的遠離所述機械手臂的一側的紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述傳感器包括設在所述置物槽相對兩側的紅外傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，置物槽底部墊有承壓臺，所述置物槽與滑槽正對的一側設有導出板，該導出板的上端搭在置物槽側面，導出板的下端面與承壓臺的底部平齊。

8.根據權利要求7所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述導出板的下端連接有儲料箱。

9.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述滑槽向所述置物槽方向頂出的最大長度略短于所述置物槽在滑槽頂出方向上的長度。

10.根據權利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于，所述推板的下表面略高于所述置物槽的上表面。