[實(shí)用新型]一種基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721928806.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207850291U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/88
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型涉及一種基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置，包括托盤、攝像機(jī)、激光傳感器、零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底板和控制器，所述托盤設(shè)置于所述底板的上表面并可相對于所述底板轉(zhuǎn)動，所述攝像機(jī)和所述激光傳感器均設(shè)置于所述底板上，所述攝像機(jī)的鏡頭和所述激光傳感器的發(fā)射端相互平齊且均正對于所述托盤的上方設(shè)置，所述攝像機(jī)、激光傳感器和零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。本實(shí)用新型通過在零件位姿檢測調(diào)整裝置上設(shè)置攝像機(jī)、激光傳感器、零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，實(shí)現(xiàn)對零件位姿的檢測和調(diào)整，代替了人工檢測，從而提高了生產(chǎn)效率且檢測結(jié)果可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零件檢測領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在工業(yè)自動化流水線生產(chǎn)中，涉及到多種的檢測和識別，如產(chǎn)品是否有缺陷，產(chǎn)品的位置、姿勢、正反面等是否正確，大部分檢測都需要實(shí)時(shí)人工檢測，導(dǎo)致很多工廠雇傭大批量工人進(jìn)行檢測，增加工廠的人工成本，也未能保證零缺陷(即“100％的合格率”)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置，本實(shí)用新型通過在零件位姿檢測調(diào)整裝置上設(shè)置攝像機(jī)、激光傳感器、零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，實(shí)現(xiàn)對零件位姿的檢測和調(diào)整，代替了人工檢測，從而提高了生產(chǎn)效率且檢測結(jié)果可靠性高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置，包括托盤、攝像機(jī)、激光傳感器、零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底板和控制器，所述托盤設(shè)置于所述底板的上表面并可相對于所述底板轉(zhuǎn)動，所述攝像機(jī)和所述激光傳感器均設(shè)置于所述底板上，所述攝像機(jī)的鏡頭和所述激光傳感器的發(fā)射端相互平齊且均正對于所述托盤的上方設(shè)置，所述零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于所述底板上，所述升降結(jié)構(gòu)的動力輸出端與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接并帶動所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)升降運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的動力輸出端與所述夾持結(jié)構(gòu)連接并可帶動所述夾持結(jié)構(gòu)升降運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述攝像機(jī)、激光傳感器和零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。

作為優(yōu)選方案，所述基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置還包括光源，所述光源設(shè)置于所述底板的上表面并與所述攝像機(jī)的鏡頭相對設(shè)置，所述托盤設(shè)置于所述光源與所述攝像機(jī)之間。

作為優(yōu)選方案，所述托盤的底部軸心處連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述控制器電連接。

作為優(yōu)選方案，所述升降結(jié)構(gòu)為升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述升降氣缸的缸體與所述底板固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接。

作為優(yōu)選方案，所述夾持結(jié)構(gòu)包括卡抓氣缸和卡抓，所述卡抓安裝在所述卡抓氣缸上，所述卡抓氣缸與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的動力輸出端連接。

作為優(yōu)選方案，所述基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置還包括攝像機(jī)固定座，所述攝像機(jī)固定座與所述底板固定連接，所述攝像機(jī)可拆卸的連接在所述攝像機(jī)固定座上。

作為優(yōu)選方案，所述基于視覺的零件位姿檢測調(diào)整裝置還包括傳感器固定座，所述傳感器固定座與所述底板固定連接，所述激光傳感器可拆卸的連接在所述傳感器固定座上。

作為優(yōu)選方案，所述光源為面光源。

作為優(yōu)選方案，所述托盤和所述伺服電機(jī)之間設(shè)有軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有球軸承，所述軸承座與所述底板固定連接，所述托盤的底部軸心處設(shè)有帶軸孔的套筒，所述套筒穿設(shè)于所述球軸承的內(nèi)圈內(nèi)并通過所述軸孔與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接。