[實用新型]一種基于視覺的零件位姿檢測調整裝置

有效

• 申請號: 201721928806.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207850291U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周華
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，包括托盤、攝像機、激光傳感器、零件翻轉機構、底板和控制器，所述托盤設置于所述底板的上表面并可相對于所述底板轉動，所述攝像機和所述激光傳感器均設置于所述底板上，所述攝像機的鏡頭和所述激光傳感器的發射端相互平齊且均正對于所述托盤的上方設置，所述零件翻轉機構包括升降結構、旋轉結構和夾持結構，所述升降結構固定設置于所述底板上，所述升降結構的動力輸出端與所述旋轉結構連接并帶動所述旋轉結構升降運動，所述旋轉結構的動力輸出端與所述夾持結構連接并可帶動所述夾持結構升降運動和旋轉運動，所述攝像機、激光傳感器和零件翻轉機構分別與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述基于視覺的零件位姿檢測調整裝置還包括光源，所述光源設置于所述底板的上表面并與所述攝像機的鏡頭相對設置，所述托盤設置于所述光源與所述攝像機之間。

3.根據權利要求1所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述托盤的底部軸心處連接有伺服電機，所述伺服電機與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述升降結構為升降氣缸，所述旋轉結構為旋轉氣缸，所述升降氣缸的缸體與所述底板固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述旋轉氣缸的缸體連接。

5.根據權利要求1所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述夾持結構包括卡抓氣缸和卡抓，所述卡抓安裝在所述卡抓氣缸上，所述卡抓氣缸與所述旋轉結構的動力輸出端連接。

6.根據權利要求1所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述基于視覺的零件位姿檢測調整裝置還包括攝像機固定座，所述攝像機固定座與所述底板固定連接，所述攝像機可拆卸的連接在所述攝像機固定座上。

7.根據權利要求1所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述基于視覺的零件位姿檢測調整裝置還包括傳感器固定座，所述傳感器固定座與所述底板固定連接，所述激光傳感器可拆卸的連接在所述傳感器固定座上。

8.根據權利要求2所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述光源為面光源。

9.根據權利要求3所述的基于視覺的零件位姿檢測調整裝置，其特征在于，所述托盤和所述伺服電機之間設有軸承座，所述軸承座內安裝有球軸承，所述軸承座與所述底板固定連接，所述托盤的底部軸心處設有帶軸孔的套筒，所述套筒穿設于所述球軸承的內圈內并通過所述軸孔與所述伺服電機的輸出軸連接。