[實用新型]一種全自動注塑機裝置

有效

• 申請號: 201721928443.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207682781U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李探宇;曾輝;曾華;李探球
• 申請（專利權）人: 江門市柏遠精密塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29C45/64;B29C45/76
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種全自動注塑機裝置，包括有機架(1)以及設置在機架(1)上的進料系統(2)、加熱系統(3)、模板、合模開模裝置(4)以及控制單元，所述控制單元用以控制所述進料系統(2)、加熱系統(3)、合模開模裝置(4)工作，所述合模部分包括有第一模板(5)、第二模板(6)，所述第一模板(5)與加熱系統(3)連接，所述第二模板(6)與合模開模裝置(4)連接，并且所述合模開模裝置(4)驅動所述第二模板(6)運動，其特征在于：所述機架(1)上設置有安裝架(7)，所述安裝架(7)上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有取料機構，所述取料機構由第一動力裝置驅動，沿著第一滑軌滑動，所述取料機構用以取出制品和廢料；所述取料機構的下方還設置有上料輸送帶(8)，所述上料輸送帶(8)上方設置有若干限位板(9)，所述限位板(9)兩個為一對，每對限位板(9)相對布置，形成通道以使注塑品單個通過，所述通道末端的上方設置有攝像頭(10)以及揀選機構(11)，所述機架(1)還設置有控制單元，所述攝像頭(10)將收到的圖像信息傳輸給控制單元，所述控制單元控制所述揀選機構(11)工作，實現揀選操作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述取料機構包括有制品取料機構以及廢料取料機構，所述制品取料機構包括有第一伸縮氣缸(12)以及第一機械手，所述制品取料機構對應設置在第一模板(5)和第二模板(6)之間，用以取出制品；所述廢料取料機構包括有第二伸縮氣缸(16)以及第二機械手，所述廢料取料機構對應設置在第二模板(6)和合模開模裝置(4)之間，用以取出廢料。

3.根據權利要求2所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述第一動力裝置包括有驅動油缸，所述驅動油缸的輸出端與所述取料機構連接，用以驅動所述取料機構在所述第一滑軌上滑動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述第一滑軌上滑動連接有第一滑動座，所述第一滑動座設置有一橫梁(18)，所述第一伸縮氣缸(12)和第二伸縮氣缸(16)均設置在所述橫梁(18)上，所述第一機械手和第二機械手分別設置在第一伸縮氣缸(12)和第二伸縮氣缸(16)的伸縮桿的端部，所述第一機械手設置為真空吸盤(13)，所述真空吸盤(13)連接有氣泵，所述第二機械手包括有一對夾爪(17)以及一個與該夾爪(17)連接的控制氣缸。

5.根據權利要求4所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述制品取料機構設置有紅外線檢測單元，所述紅外線檢測單元與所述控制單元電性連接，所述控制單元接收紅外線檢測單元，并控制第一伸縮氣缸(12)和第一機械手的工作。

6.根據權利要求5所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述第二機械手設置有水平的連接板，所述連接板中部安裝所述控制氣缸，所述連接板設置有對稱布置在所述控制氣缸兩側的凹槽，所述凹槽上設置有接近開關，所述接近開關用以物料檢測，所述接近開關與所述控制單元電性連接，所述控制單元接收接近開關的信號，并且控制第二伸縮氣缸(16)和第二機械手的工作。

7.根據權利要求6所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述通道的末端呈斜線布置，從所述機架(1)的前邊到后邊沿上料輸送帶(8)的移動方向依次排布。

8.根據權利要求7所述的一種全自動注塑機裝置，其特征在于：所述機架(1)上對應所述通道的末端的上方橫跨有支架(19)，所述揀選機構(11)設置在所述支架(19)上，所述揀選機構(11)包括有第三伸縮氣缸(21)以及擺桿(22)，所述第三伸縮氣缸(21)的伸縮桿的端部連接有連接座(20)，所述連接座(20)與所述擺桿(22)的上端鉸接，所述支架(19)向下延伸有連接桿(14)，所述連接桿(14)設置在所述通道的左側，所述連接桿(14)的中部設置有拉桿(15)，所述拉桿(15)與所述擺桿(22)的中部鉸接，所述擺桿(22)的下端設置在所述通道的右側，當檢測到次品時候，所述伸縮桿伸長，所述擺桿(22)圍繞與拉桿(15)的鉸接點擺動，將次品撥出。