[實用新型]管樁端板自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201721928425.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207723802U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 雷德意;李處齊;汪國林;何永俊
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

1.管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，包括自左到右依次設置的夾持裝置（41）、第一驅動裝置（411）、第二驅動裝置（43）和第三驅動裝置（42）；所述夾持裝置（41）與鋼筋籠（6）的端部相對，用于端板（7）的夾持和放松，所述第一驅動裝置（411）用于改變夾持裝置（41）的位置，使得夾持裝置（41）與端板自動輸送裝置（5）上的端板（7）的位置相對，并能夠恢復到與鋼筋籠（6）的端部相對的位置，所述第二驅動裝置（43）用于夾持裝置（41）在垂直于端板方向上的移動；所述第三驅動裝置（42）用于第二驅動裝置（43）和夾持裝置（41）的同時旋轉。

2.根據權利要求1所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述夾持裝置（41）包括夾持盤，夾持盤上設有夾持爪（48），和用于驅動夾持爪（48）發生徑向位移的氣缸（47）；所述夾持盤的后壁通過絲桿（45）與第二驅動裝置（43）相連。

3.根據權利要求2所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述絲桿（45）的四周還設有光桿（44），光桿（44）用于限定絲桿（45）的自轉，所述光桿（44）的一端連于夾持盤的后壁，另一端連于第二驅動裝置（43）的殼體。

4.根據權利要求3所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述光桿（44）套于限位滑塊（46）內，所述限位滑塊（46）位于軸承（413）內，且能夠整體在軸承（413）內轉動。

5.根據權利要求4所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述軸承（413）位于第一驅動塊（414）內，所述絲桿（45）上設有螺母，螺母固定于軸承（413）內，所述第一驅動裝置（411）與第一驅動塊（414）相連，并驅動第一驅動塊（414）的中心旋轉，從而改變夾持裝置（41）的位置。

6.根據權利要求5所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置的殼體安裝于板（49）上，板（49）的下端通過固定螺母固定于支架（9）上，支架（9）的一端與第一驅動塊（414）固定連接，且第一驅動塊（414）的側面下方還設有支撐光桿（8），該支撐光桿（8）穿過板（49）下端的的固定螺母固定于支架（9）的另一端。

7.根據權利要求6所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置（411）、第二驅動裝置（43）、第三驅動裝置（42）均為旋轉電機；所述第一驅動裝置（411）的驅動中心與第一驅動塊（414）相連，第二驅動裝置（43）的驅動中心與絲桿（45）相連，第三驅動裝置（42）的驅動中心與第二驅動裝置（43）的殼體相連。

8.根據權利要求1至7任一項所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，還包括設置于管樁端板自動安裝裝置下方的支撐臺。