[實用新型]管樁端板自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201721928425.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207723802U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 雷德意;李處齊;汪國林;何永俊
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

本實用新型公開了管樁端板自動安裝裝置，包括自左到右依次設置的夾持裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置；夾持裝置用于端板的夾持和放松，通過第一驅動裝置改變夾持裝置的位置夾持端板，然后第一驅動裝置和第二驅動裝置反向驅動使得夾持裝置帶著端板復位，第二驅動裝置驅使夾持裝置靠近鋼筋籠端部，第三驅動裝置則在端板抵住鋼筋籠端部時，驅動夾持裝置帶著端板進行旋轉，在旋轉的過程中，端板的安裝孔進入鋼筋籠端板，從而實現將端板安裝至鋼筋籠端部。

技術領域

本實用新型涉及工業管樁制備器械技術領域，更具體地，涉及管樁端板自動安裝裝置。

背景技術

管樁主要用于鐵道橋梁工程的基礎建設，管樁的生產工藝流程為：定長切斷、墩頭、滾焊成籠、裝籠、配料、澆灌、預應力張拉、離心成型、常壓蒸養、脫模、高壓蒸養、成品檢驗、成品入庫；其中裝籠是至將鋼筋籠置于模具底模，套上端頭板，并上好張拉錨具，現有技術對于在鋼筋籠兩端套上端頭板是人工將鋼筋籠放上模具底模，再通過人工往鋼筋籠兩端對準位置再將端頭板套上鋼筋籠上，然而這種操作不僅效率低，費時費力，且浪費人工，也很容易造成工地上的安全事故，現亟需一種管樁端板自動安裝裝置。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，首先提供了一種管樁端板自動安裝裝置，以解決上述技術問題的至少一個。

管樁端板自動安裝裝置，包括自左到右依次設置的夾持裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置；夾持裝置與鋼筋籠的端部相對，用于端板的夾持和放松，第一驅動裝置用于改變夾持裝置的位置，使得夾持裝置與端板自動輸送裝置上的端板的位置相對，并能夠恢復到與鋼筋籠的端部相對的位置，第二驅動裝置用于夾持裝置在垂直于端板方向上的移動；第三驅動裝置用于第二驅動裝置和夾持裝置的同時旋轉。

上述管樁端板自動安裝裝置的工作原理是：首先通過第一驅動裝置改變夾持裝置的位置，使得夾持裝置與端板自動輸送裝置上的端板的位置相對，并在第二驅動裝置的共同作用下使得夾持裝置能夠夾持位于端板自動輸送裝置上的端板，然后第一驅動裝置和第二驅動裝置反向驅動使得夾持裝置帶著端板回復到原來的位置，此時第二驅動裝置開始工作，第二驅動裝置使得夾持裝置不斷靠近鋼筋籠端部，待夾持裝置上的端板抵住鋼筋籠端部時，第三驅動裝置開始驅動第二驅動裝置和夾持裝置同時旋轉，如此夾持裝置即帶著端板進行旋轉，在旋轉的過程中，端板的安裝孔進入鋼筋籠端部被墩粗的頭，此時，第三驅動裝置再次旋轉，即完成端板安裝至鋼筋籠端部。

上述各個部件的工作集成控制管理，可以由總控制系統進行控制。

在一些實施方式中，夾持裝置包括夾持盤，夾持盤上設有夾持爪，和用于驅動夾持爪發生徑向位移的氣缸；夾持盤的后壁通過絲桿與第二驅動裝置相連。

在一些實施方式中，絲桿的四周還設有光桿，光桿用于限定絲桿的自轉，光桿的一端連于夾持盤的后壁，另一端連于第二驅動裝置的殼體，從而避免第二驅動裝置驅動絲桿的過程中，夾持裝置不會發生實際位移。

在一些實施方式中，第三驅動裝置的殼體安裝于板上，板的下端通過固定螺母固定于支架上，支架的一端與第一驅動塊固定連接，且第一驅動塊的側面下方還設有支撐光桿，該支撐光桿穿過板下端的的固定螺母固定于支架的另一端。

在一些實施方式中，光桿套于限位滑塊內，限位滑塊位于軸承內，且能夠整體在軸承內轉動，從而方便第三驅動裝置驅動第二驅動裝置轉動時，夾持裝置也隨著一起轉動。

在一些實施方式中，軸承位于第一驅動塊內，絲桿上設有螺母，螺母固定于軸承內，第一驅動裝置與第一驅動塊相連，并驅動第一驅動塊繞著第一驅動塊的中心旋轉，從而改變夾持裝置的位置。

在一些實施方式中，第一驅動裝置、第二驅動裝、第三驅動裝置均為旋轉電機；第一驅動裝置的驅動中心與第一驅動塊相連，第二驅動裝置的驅動中心與絲桿相連，第三驅動裝置的驅動中心與第二驅動裝置的殼體相連。