[實(shí)用新型]全檢線自動下料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721928259.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208265286U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何林;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海桑貝思精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本實(shí)用新型提供的全檢線自動下料機(jī)，包括運(yùn)輸?shù)姥b置和搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人包括桁架和設(shè)置在桁架末端的負(fù)壓吸頭組件，負(fù)壓吸頭組件可移動至運(yùn)輸?shù)姥b置上方；負(fù)壓吸頭組件包括連接座、平移驅(qū)動裝置和多個吸頭部件，每個吸頭部件上設(shè)置有沿Y軸方向布置的多個負(fù)壓吸頭；連接座固定在桁架的末端，多個吸頭部件均與連接座滑動配合，一個吸頭部件固定在連接座上；每個吸頭部件上均鉸接有呈交叉狀布置的第一連接桿和第二連接桿，相鄰的吸頭部件的第一連接桿和第二連接桿交錯鉸接，平移驅(qū)動裝置與吸頭部件連接。多個吸頭部件的間距可調(diào)，料盤體積變小，用料減少，運(yùn)輸?shù)姥b置的整體體積隨料盤的體積變小而變小，全檢線自動下料機(jī)的適用性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種全檢線自動下料機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種全檢線自動下料機(jī)運(yùn)輸?shù)姥b置和搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人包括桁架和設(shè)置在桁架末端的負(fù)壓吸頭組件，運(yùn)輸?shù)姥b置包括第一運(yùn)輸?shù)溃?fù)壓吸頭組件可將加工運(yùn)輸?shù)郎系墓ぜ徇\(yùn)至第一運(yùn)輸?shù)郎希ぜ儆傻谝贿\(yùn)輸?shù)浪统鐾瓿上铝稀?/p>

現(xiàn)有的該種全檢線自動下料機(jī)存在的問題是，全檢線中完成檢查的工件間距較大，則負(fù)壓吸頭的間距也隨之變大，由于負(fù)壓吸頭組件上多個負(fù)壓吸頭組的間距固定，第一運(yùn)輸?shù)郎系牧媳P體積也隨著負(fù)壓吸頭組間距的變大而變大，造成材料浪費(fèi)和空間浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)省空間、節(jié)省材料和適用性強(qiáng)的全檢線自動下料機(jī)。

本實(shí)用新型提供的全檢線自動下料機(jī)包括運(yùn)輸?shù)姥b置和搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人包括桁架和設(shè)置在桁架末端的負(fù)壓吸頭組件，運(yùn)輸?shù)姥b置包括第一運(yùn)輸?shù)溃?fù)壓吸頭組件可移動至第一運(yùn)輸?shù)郎戏剑回?fù)壓吸頭組件包括連接座、平移驅(qū)動裝置和多個吸頭部件，每個吸頭部件上設(shè)置有沿Y軸方向排列布置的多個負(fù)壓吸頭；連接座固定在桁架的末端，連接座上設(shè)有沿X軸方向布置的滑軌，多個吸頭部件均與滑軌滑動配合，一個吸頭部件固定在連接座上；每個吸頭部件上均鉸接有呈交叉狀布置的第一連接桿和第二連接桿，任意相鄰的兩個吸頭部件之間，第一個吸頭部件的第一連接桿與第二個吸頭部件的第二連接桿鉸接，第一個吸頭部件的第二連接桿與第二個吸頭部件的第一連接桿鉸接；平移驅(qū)動裝置設(shè)置在連接座上，平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向與滑軌的延伸方向相同，平移驅(qū)動裝置的輸出端與可滑動的一個吸頭部件連接。

由上述方案可見，當(dāng)一個吸頭部件上的第一連接桿和第二連接桿因?yàn)樵撐^部件滑動而發(fā)生擺動后，該吸頭部件上的第一連接桿和第二連接桿則會聯(lián)動其他所有吸頭部件上的第一連接桿和第二連接桿，從而使所有吸頭部件均產(chǎn)生滑動，從而實(shí)現(xiàn)多個吸頭部件的間距改變，負(fù)壓吸頭組件從全檢線中吸附工件后即縮小多個吸頭部件的間距，將多個工件放置到體積更小的料盤或有特殊尺寸布置要求的不同尺寸的料盤上。料盤體積變小，用料減少，運(yùn)輸?shù)姥b置的整體體積隨料盤的體積變小而變小，且全檢線自動下料機(jī)的適用性更強(qiáng)。

進(jìn)一步的方案是，運(yùn)輸?shù)姥b置還包括機(jī)架、第二運(yùn)輸?shù)馈[動運(yùn)輸?shù)篮蛿[動驅(qū)動裝置，第一運(yùn)輸?shù)馈⒌诙\(yùn)輸?shù)拦潭ㄔO(shè)置在機(jī)架上，第一運(yùn)輸?shù)牢挥诘诙\(yùn)輸?shù)郎戏剑谝贿\(yùn)輸?shù)浪皆O(shè)置，第二運(yùn)輸?shù)纼A斜于水平面設(shè)置；擺動運(yùn)輸?shù)罃[動設(shè)置在機(jī)架上，擺動驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架上且擺動驅(qū)動裝置的輸出端連接在擺動運(yùn)輸?shù)郎希?擺動運(yùn)輸?shù)揽蛇x擇地與第一運(yùn)輸?shù)缹踊蚺c第二運(yùn)輸?shù)缹印?/p>

由上可見，運(yùn)輸?shù)姥b置呈上下層布置，通過設(shè)置可擺動的擺動運(yùn)輸?shù)缹?shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸?shù)琅c第二運(yùn)輸?shù)赖膶樱挥谙聦拥牡诙\(yùn)輸?shù)纼A斜設(shè)置，因此下落到第二運(yùn)輸?shù)赖奈锪峡稍谥亓ψ饔孟禄洹＿\(yùn)輸?shù)姥b置節(jié)省空間、節(jié)省能源且簡單有效。

進(jìn)一步的方案是，第一運(yùn)輸?shù)篮偷诙\(yùn)輸?shù)谰豗軸方向布置。

由上可見，負(fù)壓吸頭組件上滑軌的延伸方向?yàn)閅軸方向，即多個吸頭部件的間距可在Y軸方向上縮減，因此第一運(yùn)輸?shù)篮偷诙\(yùn)輸?shù)赖膶挾染稍O(shè)置為更小的尺寸以減少占地空間。

進(jìn)一步的方案是，擺動驅(qū)動裝置為液壓缸或氣缸，液壓缸或氣缸擺動連接在機(jī)架上。