[實用新型]全檢線自動下料機

有效

• 申請號: 201721928259.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208265286U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 何林;張偉
• 申請（專利權）人: 珠海桑貝思精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.全檢線自動下料機，包括運輸道裝置和搬運機器人，所述搬運機器人包括桁架和設置在所述桁架末端的負壓吸頭組件，所述運輸道裝置包括第一運輸道，所述負壓吸頭組件可移動至所述第一運輸道上方；

其特征在于：

所述負壓吸頭組件包括連接座、平移驅動裝置和多個吸頭部件，每個所述吸頭部件上設置有沿Y軸方向排列布置的多個負壓吸頭；

所述連接座固定在所述桁架的末端，所述連接座上設有沿X軸方向布置的滑軌，多個所述吸頭部件均與所述滑軌滑動配合，一個所述吸頭部件固定在所述連接座上；

每個所述吸頭部件上均鉸接有呈交叉狀布置的第一連接桿和第二連接桿；

任意相鄰的兩個所述吸頭部件之間，第一個所述吸頭部件的第一連接桿與第二個所述吸頭部件的第二連接桿鉸接，第一個所述吸頭部件的第二連接桿與第二個所述吸頭部件的第一連接桿鉸接；

所述平移驅動裝置設置在所述連接座上，所述平移驅動裝置的驅動方向與所述滑軌的延伸方向相同，所述平移驅動裝置的輸出端與可滑動的一個所述吸頭部件連接。

2.根據權利要求1所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述運輸道裝置還包括機架、第二運輸道、擺動運輸道和擺動驅動裝置，所述第一運輸道和所述第二運輸道固定設置在所述機架上，所述第一運輸道位于所述第二運輸道上方，所述第一運輸道水平設置，所述第二運輸道傾斜于水平面設置；

所述擺動運輸道擺動設置在所述機架上，所述擺動驅動裝置設置在機架上且所述擺動驅動裝置的輸出端連接在所述擺動運輸道上，所述擺動運輸道可選擇地與所述第一運輸道對接或與所述第二運輸道對接。

3.根據權利要求2所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述第一運輸道和所述第二運輸道均沿Y軸方向布置。

4.根據權利要求3所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述擺動驅動裝置為液壓缸或氣缸，所述液壓缸或所述氣缸擺動連接在所述機架上。

5.根據權利要求4所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述桁架的末端可沿X軸方向和Z軸方向平移。

6.根據權利要求5所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

每個所述吸頭部件上至少設有四個所述負壓吸頭。

7.根據權利要求6所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述連接座上設置有兩道所述滑軌，多個所述吸頭部件與兩道所述滑軌滑動配合。

8.根據權利要求7所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述擺動運輸道在延伸方向的兩側分別設置有一道對接軌，所述第二運輸道在延伸方向的兩側分別設置有一道運輸軌；

所述擺動運輸道與所述第二運輸道對接時，每道所述對接軌與一道所述運輸軌對接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的全檢線自動下料機，其特征在于：

所述平移驅動裝置為帶傳動裝置。