[實(shí)用新型]腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721928006.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN208823342U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭廣茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本實(shí)用新型提出了一種腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)地設(shè)于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一腳踏板機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng)地固定于所述Y軸機(jī)構(gòu)上，所述腳踏板機(jī)構(gòu)包括腳踏板和所述腳踏板前端的踏板前端。本實(shí)用新型通過三種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合，形成一種仿生步態(tài)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，其設(shè)計(jì)巧妙，可以有效地模擬患者走路的過程，輔助患者完成走路的訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及下肢訓(xùn)練設(shè)備，尤其涉及一種腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市面上針對(duì)下肢訓(xùn)練的設(shè)備有很多，其訓(xùn)練的核心主要是以髖關(guān)節(jié)為軸，讓兩腿交底擺動(dòng)。這種設(shè)備只能起到增強(qiáng)腿部力量或者活動(dòng)髖關(guān)節(jié)的作用，沒有辦法對(duì)人上樓等需要全腿發(fā)力的動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)地設(shè)于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一腳踏板機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng)地固定于所述Y軸機(jī)構(gòu)上，所述腳踏板機(jī)構(gòu)包括腳踏板和所述腳踏板前端的踏板前端。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和底座上部的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌中間設(shè)有X軸絲桿。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述X軸絲桿端部連接有X軸軸承座和X軸電機(jī)，所述X軸導(dǎo)軌和X軸絲桿上部配合有X軸滑塊，所述X軸滑塊在X軸絲桿帶動(dòng)下前后移動(dòng)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述X軸滑塊上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并豎立的Y軸機(jī)座，所述Y軸機(jī)座上設(shè)有豎直放置的Y軸絲桿，所述Y軸絲桿兩側(cè)設(shè)有光軸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述Y軸絲桿端部連接Y軸軸承座和Y軸電機(jī)，所述光軸上設(shè)有直線軸承，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一Y軸滑塊，所述Y軸滑塊分別與直線軸承和Y軸絲桿配合移動(dòng)；所述Y軸滑塊上固定有第一安裝板和第二安裝板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一Z軸發(fā)生器，所述Z軸發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二安裝板上，所述Z軸發(fā)生器側(cè)面安裝有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊在水平和豎直線組成的平面內(nèi)完成轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊底部連接一沿X軸方向放置的腳踏板，所述Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊側(cè)部還固定一沿Y軸方向放置的膝蓋頂桿。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述膝蓋頂桿上部通過舵機(jī)連接一可相對(duì)于膝蓋頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)的膝蓋貼緊桿，所述膝蓋貼緊桿上端部設(shè)有一擋板，所述擋板上固定一微調(diào)式護(hù)膝。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述腳踏板前端的踏板前端連接部安裝有彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)還連接有中控裝置，所述腳踏板側(cè)部安裝有角度傳感器，所述角度傳感器與所述中控裝置連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述限位開關(guān)與所述中控裝置連接。

有益效果

本發(fā)明提出了一種腳趾腳掌踏板結(jié)構(gòu)，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)地設(shè)于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一腳踏板機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng)地固定于所述Y軸機(jī)構(gòu)上，所述腳踏板機(jī)構(gòu)包括腳踏板和所述腳踏板前端的踏板前端。本發(fā)明通過三種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合，形成一種仿生步態(tài)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，其設(shè)計(jì)巧妙，可以有效地模擬患者走路的過程，輔助患者完成走路的訓(xùn)練。

附圖說明