[實用新型]腳趾腳掌踏板結構

有效

• 申請號: 201721928006.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208823342U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.腳趾腳掌踏板結構，包括X軸運動機構(1)、Y軸運動機構(2)和Z軸運動機構(3)，其特征在于，所述Y軸運動機構(2)沿水平方向移動地設于所述X軸運動機構上，所述Z軸運動機構(3)沿豎直方向移動地設于所述Y軸運動機構上，一腳踏板機構前后擺動地固定于所述Y軸機構上，所述腳踏板機構包括腳踏板(33)和所述腳踏板(33)前端的踏板前端(32)。

2.根據權利要求1所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述X軸運動機構包括底座和底座上部的X軸導軌(13)，所述X軸導軌(13)中間設有X軸絲桿(14)。

3.根據權利要求2所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述X軸絲桿(14)端部連接有X軸軸承座(12)和X軸電機(11)，所述X軸導軌(13)和X軸絲桿(14)上部配合有X軸滑塊(15)，所述X軸滑塊(15)在X軸絲桿(14)帶動下前后移動，所述Y軸運動機構(2)固定于所述X軸滑塊(15)上。

4.根據權利要求1所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述Y軸運動機構(2)包括固定在所述X軸運動機構(1)上并豎立的Y軸機座，所述Y軸機座上設有豎直放置的Y軸絲桿(23)，所述Y軸絲桿(23)兩側設有光軸(24)。

5.根據權利要求4所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述Y軸絲桿(23)端部連接Y軸軸承座(22)和Y軸電機(21)，所述光軸(24)上設有直線軸承(25)，Y軸運動機構(2)還包括一Y軸滑塊，所述Y軸滑塊分別與直線軸承(25)和Y軸絲桿(23)配合移動；所述Y軸滑塊上固定有第一安裝板(26)和第二安裝板(27)。

6.根據權利要求5所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述Z軸運動機構(3)還包括一Z軸發生器(38)，所述Z軸發生器(38)轉動地固定在所述第二安裝板(27)上，所述Z軸發生器(38)側面安裝有Z軸轉動塊，所述Z軸轉動塊在水平和豎直線組成的平面內完成轉動。

7.根據權利要求6所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述Z軸轉動塊底部連接一沿X軸方向放置的腳踏板(33)，所述Z軸轉動塊側部還固定一沿Y軸方向放置的膝蓋頂桿(34)。

8.根據權利要求7所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述膝蓋頂桿(34)上部通過舵機(36)連接一可相對于膝蓋頂桿(34)轉動的膝蓋貼緊桿(35)，所述膝蓋貼緊桿(35)上端部設有一擋板，所述擋板上固定一微調式護膝(37)。

9.根據權利要求1所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述腳踏板(33)前端的踏板前端(32)連接部安裝有彈簧復位結構，所述腳趾腳掌踏板結構還連接有中控裝置，所述腳踏板(33)側部安裝有角度傳感器(31)，所述角度傳感器(31)與所述中控裝置連接。

10.根據權利要求9所述的腳趾腳掌踏板結構，其特征在于，所述腳趾腳掌踏板結構還包括限位開關(4)，所述限位開關(4)安裝在Y軸運動機構(2)上，所述限位開關(4)與所述中控裝置連接。