[實用新型]一種手爪裝置

有效

• 申請號: 201721927864.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207877749U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 許小兵
• 申請（專利權）人: 廣州瑞能醫學科技有限公司
• 主分類號: C12N15/10
• 分類號: C12N15/10
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 陳海金

本實用新型旨在提供一種手爪裝置，包括一攪拌架以及一攪拌耗材，攪拌架上設置有手爪組件，手爪組件設置有兩組，分布在攪拌架的兩側，手爪組件包括一聯動軸、設置在聯動軸上的手爪以及驅動聯動軸旋轉的手爪驅動裝置，手爪呈鉤狀，攪拌耗材包括一基板、設置在基板上的攪拌棒，基板上設置有與手爪匹配的抓取部。本實用新型結構結構簡單、小巧，能快速方便地實現攪拌架與攪拌耗材的結合與分離，且攪拌架與攪拌耗材的結合牢固可靠，保障了核酸提取的質量，同時降低了實驗人員的工作量以及簡化了工作流程。

技術領域

本實用新型涉及一種手爪裝置。

背景技術

隨著基因檢測、個性化給藥、產前診斷等的普及，在生物行業各領域都追求高通量、自動化的今天，傳統DNA提取方法的局限越來越明顯。由于磁珠法提取核酸能夠實現自動化提取，進行大批量操作，并且操作簡單、用時短，因而磁珠法提取核酸越來越收到重視。

磁珠法提取核酸的過程需要用攪拌裝置攪拌深孔板中的試劑，同時用吸磁裝置轉移磁珠?；诤怂崽崛∵^程對衛生、純度要求很高，所以攪拌裝置中用于攪拌的部件要求是一次性使用的，該一次性部件一般稱為攪拌耗材，攪拌耗材可拆裝設置在攪拌裝置上。一般在核酸提取前將攪拌耗材安裝在攪拌裝置上，核酸提取完畢后再將攪拌耗材拆卸下來。此過程要求核酸提取儀提取儀預留空間供實驗人員用手將攪拌耗材安裝在攪拌裝置上或從攪拌裝置上取下攪拌耗材，從而限制了核酸提取儀的設計空間，且給實驗人員帶了不便。此外，對于部分核酸提取儀，并沒有足夠的空間讓實驗人員安裝或取下攪拌耗材。

實用新型內容

為克服上述現有技術的缺陷，本實用新型實施例提供了一種手爪裝置，其結構簡單、小巧，能快速方便地實現攪拌架與攪拌耗材的結合與分離，且攪拌架與攪拌耗材的結合牢固可靠，保障了核酸提取的質量，同時降低了實驗人員的工作量以及簡化了工作流程。

為了達到上述目的，提供一種手爪裝置，包括一攪拌架以及一攪拌耗材，攪拌架上設置有手爪組件，手爪組件包括若干手爪，攪拌耗材包括一基板、設置在基板上的攪拌棒，基板上設置有與手爪匹配的抓取部。

優選的，手爪組件還包括一聯動軸以及驅動聯動軸旋轉的手爪驅動裝置，手爪設置在聯動軸上。

優選的，手爪呈鉤狀。

優選的，手爪組件設置有兩組，分布在攪拌架的兩側。

優選的，抓取部設置有4個，分布在基板的4個角落。

優選的，抓取部為一向上凸起的倒U形凸緣，凸緣外側面設置有供手爪通過的缺口，攪拌架上設置有供凸緣穿過的安裝空間。

優選的，攪拌棒陣列分布在基板的下側，攪拌棒軸心設置有開口向上的吸磁盲孔，基板與攪拌架上均設置有與吸磁盲孔對應的通孔。

本實用新型與現有技術相比的優點為：

本實用新型結構結構簡單、小巧，能快速方便地實現攪拌架與攪拌耗材的結合與分離，且攪拌架與攪拌耗材的結合牢固可靠，保障了核酸提取的質量，同時降低了實驗人員的工作量以及簡化了工作流程。

附圖說明

圖1是攪拌架與攪拌耗材結合的結構示意圖；

圖2是攪拌架與手爪組件的結構示意圖；

圖3是手爪組件的結構示意圖；

圖4是攪拌耗材的結構示意圖。

具體實施方式

在本實用新型描述中,術語“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型而不是要求本實用新型必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。