[實用新型]一種手爪裝置有效
| 申請號： | 201721927864.3 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207877749U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 許小兵 | 申請（專利權）人： | 廣州瑞能醫學科技有限公司 |
| 主分類號： | C12N15/10 | 分類號： | C12N15/10 |
| 代理公司： | 北京市盈科律師事務所 11344 | 代理人： | 陳海金 |
| 地址： | 511495 廣東省廣州市番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攪拌架 耗材 手爪 手爪組件 聯動軸 基板 本實用新型 手爪裝置 抓取 工作流程 核酸提取 結構結構 驅動裝置 攪拌棒 鉤狀 兩組 工作量 匹配 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種手爪裝置，其特征在于：其包括一攪拌架以及一攪拌耗材，所述攪拌架上設置有手爪組件，所述手爪組件包括若干手爪，所述攪拌耗材包括一基板、設置在基板上的攪拌棒，所述基板上設置有與所述手爪匹配的抓取部。
2.如權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述手爪組件還包括一聯動軸以及驅動聯動軸旋轉的手爪驅動裝置，所述手爪設置在聯動軸上。
3.如權利要求2所述的手爪裝置，其特征在于：所述手爪呈鉤狀。
4.如權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述手爪組件設置有兩組，分布在所述攪拌架的兩側。
5.如權利要求1-4任一項所述的手爪裝置，其特征在于：所述抓取部設置有4個，分布在所述基板的4個角落。
6.如權利要求1-4任一項所述的手爪裝置，其特征在于：所述抓取部為一向上凸起的倒U形凸緣，所述凸緣外側面設置有供所述手爪通過的缺口，所述攪拌架上設置有供所述凸緣穿過的安裝空間。
7.如權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述攪拌棒陣列分布在所述基板的下側，攪拌棒軸心設置有開口向上的吸磁盲孔，所述基板與攪拌架上均設置有與所述吸磁盲孔對應的通孔。
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