[實用新型]一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置有效
| 申請號： | 201721926532.3 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208785095U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 梅瓏;嚴維平;沈武;薛永祺;李愛民;潘麗麗;馬慶生;王洪海;王良燕;張林 | 申請（專利權）人： | 安徽三聯機器人科技有限公司;安徽三聯學院 |
| 主分類號： | A61G5/10 | 分類號： | A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王華英 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動床架 驅動輪 驅動機構 輪椅床 減速電機 驅動裝置 出庫 本實用新型 固定床架 接觸地面 醫療 驅動 轉動 軸承支撐座 電機扭矩 防止碰撞 活動連接 鉸鏈鉸接 限位開關 上彈簧 鉸接 開合 轉軸 軸承 保證 移動 支撐 | ||
1.一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，所述醫療輪椅床包括一固定床架和與所述固定床架鉸接的活動床架，其特征在于，所述出庫驅動裝置還包括安裝于所述活動床架底部用于驅動所述活動床架移動的驅動機構，所述驅動機構與所述活動床架活動連接，所述驅動機構包括減速電機和由所述減速電機驅動的驅動輪。
2.根據權利要求1所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述出庫驅動裝置還包括安裝架和安裝板，所述安裝架與所述活動床架底部固定連接，所述安裝板與所述減速電機頂部固定連接，所述安裝板的中部與所述安裝架的中部通過彈性件連接，所述安裝板遠離驅動輪的一端與所述安裝架通過轉動鉸鏈鉸接。
3.根據權利要求2所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述安裝架與所述活動床架之間的連接以及所述安裝板與所述減速電機之間的連接均為焊接。
4.根據權利要求2所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
5.根據權利要求1所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述減速電機的輸出軸與所述驅動輪的轉軸之間通過聯軸器連接。
6.根據權利要求5所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述出庫驅動裝置還包括一軸承座，所述軸承座位于所述聯軸器與所述驅動輪之間，所述軸承座內的軸承套接于所述驅動輪的轉軸上。
7.根據權利要求1所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述減速電機為57減速步進電機。
8.根據權利要求1所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述固定床架與所述活動床架底部均安裝有萬向輪。
9.根據權利要求1所述的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，其特征在于，所述出庫驅動裝置還包括用于控制所述活動床架開合角度的限位開關。
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