[實用新型]一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置

有效

• 申請號: 201721926532.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208785095U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 梅瓏;嚴維平;沈武;薛永祺;李愛民;潘麗麗;馬慶生;王洪海;王良燕;張林
• 申請（專利權）人: 安徽三聯機器人科技有限公司;安徽三聯學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本實用新型提供一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，所述醫療輪椅床包括一固定床架和與固定床架鉸接的活動床架，還包括安裝于所述活動床架底部用于驅動所述活動床架移動的驅動機構，所述驅動機構與所述活動床架活動連接，所述驅動機構包括減速電機和由所述減速電機驅動的驅動輪。本實用新型的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置選用減速電機驅動驅動輪，驅動輪接觸地面轉動，帶動整個活動床架的轉動，電機扭矩要求小，對地面適用性更強；驅動機構與活動床架通過鉸鏈鉸接，并配上彈簧保證驅動輪接觸地面；軸承支撐座用于支撐驅動輪的轉軸、軸承減少摩擦力；設置限位開關用于保證活動床架的開合角度在適當的范圍，防止碰撞損壞裝置。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置。

背景技術

我國已進人口老齡化的時代，每年以3.28％的速度增加。人口老齡化使得養老護理日益成為社會和家庭所面臨的突出問題。醫療護理床是由輪椅和床體兩部分組成，兩部分可以進行分離和合體。輪椅和床體分離后，輪椅部分可以作為電動輪椅車單獨使用，具有代步功能。

圖1所示為現有技術中輪椅出庫驅動機構的結構圖，當輪椅出庫時，是通過減速電機1’驅動旋轉臂2’轉動，旋轉臂帶動活動床架3’打開一定角度，給輪椅的出庫騰出空間。但是這種驅動機構對地面的平整度要求較高，地面不平會造成重心不穩和加大轉軸磨損；且電機選用扭矩要求高。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，用于解決現有技術中輪椅出庫機構因為地面不平會造成重心不穩、加大轉軸磨損以及電機選用扭矩要求高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，所述醫療輪椅床包括一固定床架和與所述固定床架鉸接的活動床架，還包括安裝于所述活動床架底部用于驅動所述活動床架移動的驅動機構，所述驅動機構與所述活動床架活動連接，所述驅動機構包括減速電機和由所述減速電機驅動的驅動輪。

于本實用新型的一實施方式中，還包括安裝架和安裝板，所述安裝架與所述活動床架底部固定連接，所述安裝板與所述減速電機頂部固定連接，所述安裝板的中部與所述安裝架的中部通過彈性件連接，所述安裝板遠離驅動輪的一端與所述安裝架通過轉動鉸鏈鉸接。

于本實用新型的一實施方式中，所述安裝架與所述活動床架之間的連接以及所述安裝板與所述減速電機之間的連接均為焊接。

于本實用新型的一實施方式中，所述彈性件為彈簧。

于本實用新型的一實施方式中，所述減速電機的輸出軸與所述驅動輪的轉軸之間通過聯軸器連接。

于本實用新型的一實施方式中，還包括一軸承座，所述軸承座位于所述聯軸器與所述驅動輪之間，所述軸承座內的軸承套接于所述驅動輪的轉軸上。

于本實用新型的一實施方式中，所述減速電機為57減速步進電機。

于本實用新型的一實施方式中，所述固定床架與所述活動床架底部均安裝有萬向輪。

于本實用新型的一實施方式中，還包括用于控制所述活動床架開合角度的限位開關。

如上所述，本實用新型的用于醫療輪椅床的出庫驅動裝置，具有以下有益效果：

1、減速電機驅動驅動輪，驅動輪接觸地面轉動，帶動整個活動床架的轉動，電機扭矩要求小，對地面適用性更強；

2、驅動機構與活動床架通過鉸鏈鉸接，并配上彈簧保證驅動輪接觸地面；

3、軸承座用于支撐驅動輪的轉軸、軸承減少摩擦力；

4、限位開關保證活動床架的開合角度在適當的范圍，防止碰撞損壞。

附圖說明