[實用新型]一種具多工位操作爪手的機器人

有效

• 申請號: 201721926448.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207858876U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李紅偉;閆偉;楊長根
• 申請（專利權）人: 安徽佩吉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 胡鋒鋒;吳雪健

1.一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：包括機械爪手(201)和機械臂(202)，所述機械臂(202)下部設置有旋轉底座(203)，所述機械爪手(201)設置于機械臂(202)的頂部，機械爪手(201)的爪手固定板(240)包括夾爪裝配端(241)、卡爪裝配端(242)和抱爪裝配端(243)，其中夾爪裝配端(241)安裝有長腿夾爪(210)，卡爪裝配端(242)安裝有夾形卡爪(220)，所述抱爪裝配端(243)安裝有雙指抱爪(230)。

2.根據權利要求1所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述的旋轉底座(203)的下部設置有支撐底板(204)，該支撐底板(204)的邊緣處設置有底板加強筋(205)，該底板加強筋(205)上設置有固定螺孔(206)。

3.根據權利要求2所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述底板加強筋(205)的周側設置有倒角圓弧(207)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述的長腿夾爪(210)通過第一旋轉件(213)轉動安裝有夾爪裝配端(241)，長腿夾爪(210)的下部設置有爪桿夾持件(212)，該爪桿夾持件(212)的內側設置為圓弧形。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述卡爪裝配端(242)的下部設置有行程滑軌(244)，夾形卡爪(220)端部設置有與上述行程滑軌(244)相配合的行程滑塊(224)，夾形卡爪(220)通過行程滑塊(224)滑動安裝于行程滑軌(244)上。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：雙指抱爪(230)通過第二旋轉件(235)轉動安裝于抱爪裝配端(243)，雙指抱爪(230)的下部設置有夾爪臂(234)，夾爪臂(234)的末端設置有爪臂夾持件(231)。

7.根據權利要求4所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述第一旋轉件(213)的下部均勻的設置有3個滑動件(214)，滑動件(214)上安裝有夾爪桿(211)，所述爪桿夾持件(212)設置于夾爪桿(211)遠離第一旋轉件(213)的一端。

8.根據權利要求5所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：夾形卡爪(220)的固定端轉動安裝于行程滑塊(224)的轉軸上。

9.根據權利要求6所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述爪臂夾持件(231)一端與夾爪臂(234)的末端相連，爪臂夾持件(231)的另一端設置有夾持端(232)，該夾持端(232)的內側設置有夾持圓弧(233)。

10.根據權利要求1-3或7-9任一項所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述的夾爪裝配端(241)、卡爪裝配端(242)和抱爪裝配端(243)任意兩者之間的夾角為120°。

11.根據權利要求4所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述的夾爪裝配端(241)、卡爪裝配端(242)和抱爪裝配端(243)任意兩者之間的夾角為120°。

12.根據權利要求5所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述的夾爪裝配端(241)、卡爪裝配端(242)和抱爪裝配端(243)任意兩者之間的夾角為120°。

13.根據權利要求6所述的一種具多工位操作爪手的機器人，其特征在于：所述的夾爪裝配端(241)、卡爪裝配端(242)和抱爪裝配端(243)任意兩者之間的夾角為120°。