[實用新型]一種檢測物體密度的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721926446.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207894776U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 李紅偉;閆偉;楊長根
• 申請（專利權）人: 安徽佩吉智能科技有限公司
• 主分類號: G01N9/08
• 分類號: G01N9/08;B25J11/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 胡鋒鋒;吳雪健

1.一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：

主機器人單元(100)，該主機器人單元(100)的主機械爪手(101)安裝于主機械臂(102)，主機械臂(102)驅動主機械爪手(101)抓取、移動待測物品；

密度檢測單元(300)，該密度檢測單元(300)稱量機構(310)下部設置有吊裝機構(320)，該吊裝機構(320)用吊裝待測物品，測量溶液池(330)設置于吊裝機構(320)的下部；

載物臺單元(400)，該載物臺單元(400)用于承載待測物品。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：所述主機械爪手(101)包括條形夾爪(110)、主爪手固定板(150)和主爪手旋轉件(160)，主機械爪手(101)通過主爪手旋轉件(160)與主機械臂(102)轉動連接，主爪手固定板(150)安裝于主爪手旋轉件(160)上，條形夾爪(110)安裝于主爪手固定板(150)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：密度檢測單元(300)還包括升降機構(340)，該升降機構(340)包括升降板(344)、升降傳動桿(345)和驅動部件(348)，所述驅動部件(348)上設置有進給螺桿(347)，該驅動部件(348)的上部設置有升降板(344)，升降板(344)上設置有與進給螺桿(347)相配合的螺紋孔，驅動部件(348)通過進給螺桿(347)驅動升降板(344)進行升降運動，所述升降板(344)的上部設置有升降傳動桿(345)，該升降傳動桿(345)的頂部與測量溶液池(330)相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：載物臺單元(400)上設置有吊籃支撐機構(430)，所述吊籃支撐機構(430)用于承載試樣吊籃(410)；或/和載物臺單元(400)上設置有砝碼支撐機構(440)，砝碼支撐機構(440)用于承載砝碼。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：主爪手固定板(150)的第一裝配端(151)設置有橫向滑軌(1511)，條形夾爪(110)上設置有與上述橫向滑軌(1511)相配合的橫向滑塊(115)，條形夾爪(110)可沿著橫向滑軌(1511)的長度方向開合。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：條形夾爪(110)的端部設置有橫向V形槽(111)，條形夾爪(110)的中部設置有縱向V形槽(113)，橫向V形槽(111)與縱向V形槽(113)之間設置有容納槽(112)，所述橫向V形槽(111)的開口方向垂直于縱向V形槽(113)的開口方向。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：所述主機械爪手(101)還包括小抱爪(140)，所述的小抱爪(140)安裝于主爪手固定板(150)的第四裝配端(154)，該小抱爪(140)包括下部抱爪(141)和上部抱爪(142)，所述的下部抱爪(141)和上部抱爪(142)設置為圓弧形，且上部抱爪(142)的彎曲弧度小于下部抱爪(141)的彎曲弧度，所述上部抱爪(142)設置于下部抱爪(141)的上部，且上部抱爪(142)與下部抱爪(141)之間形成抱爪缺口(143)。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種檢測物體密度的智能機器人，其特征在于：所述升降機構(340)還包括升降支撐部件，該升降支撐部件包括支撐豎桿(341)、下部橫桿(342)和上部橫桿(343)，支撐豎桿(341)固定安裝于檢測單元框架(350)的底部支撐板(352)上，下部橫桿(342)固定安裝于支撐豎桿(341)的下部，上部橫桿(343)固定安裝于支撐豎桿(341)的上部，該下部橫桿(342)和上部橫桿(343)之間設置有導向豎桿(346)，所述的升降板(344)上設置有與導向豎桿(346)相配合的導向孔，升降板(344)通過導向孔裝配在導向豎桿(346)上，升降板(344)可隨導向豎桿(346)在豎直方向上進行運動。