[實用新型]一種檢測物體密度的智能機器人

有效

• 申請號: 201721926446.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207894776U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 李紅偉;閆偉;楊長根
• 申請（專利權）人: 安徽佩吉智能科技有限公司
• 主分類號: G01N9/08
• 分類號: G01N9/08;B25J11/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 胡鋒鋒;吳雪健

本實用新型公開了一種檢測物體密度的智能機器人，屬于智能機器人技術領域。本實用新型包括主機器人單元、密度檢測單元和載物臺單元，主機器人單元的主機械爪手安裝于主機械臂，主機械臂驅動主機械爪手抓取、移動待測物品；密度檢測單元稱量機構下部設置有吊裝機構，該吊裝機構用吊裝待測物品，所述的測量溶液池設置于吊裝機構的下部；載物臺單元用于承載待測物品。本實用新型先將待測物品放置在稱量機構上稱量，再將待測物品浸沒在溶液中稱量，進而檢測待測物品的密度。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，更具體地說，涉及一種檢測物體密度的智能機器人。

背景技術

高危行業是指存在較大風險，危險系數較高的行業。高危行業由于作業環境復雜，突發狀況無法預測；現有的制造業中存在著普遍的高危工種，采用機器人進行工作，既可以保質保量完成工作，又可以有效避免潛在的危險對人身帶來的威脅。

生產制造、醫療衛生、核試驗與核電、冶金化工等行業諸多場所會產生大量組分復雜、濃度不均、腐蝕性大、放射性高的危化物品，對人、動物以及環境極易造成嚴重傷害。此類危化物體一般采用隔離的辦法存儲在封閉空間中；危化物品的取樣檢測是處理過程中非常重要的環節，此階段有時需要對危化物品的物理性質的檢測，以了解危化物體的各種物理指標。其中，危化物品的密度就是重要的一個指標參數。但是，現有的機器人檢測系統，并沒有專門應用于危化物品的密度檢測設備，使得不規則形狀危化物品的密度檢測成為了技術上的難題，使得現有的技術人員難以有效的分析危化物品的各種物理參數。

經檢索，發明創造的名稱為：一種高危環境焊接機器人(申請號：201610869367.6申請日：2016-10-01)，其包括焊條、四個涵道風扇、并聯機械臂、底座、四個可吸附機械腿，底座包括橫板、翻板、兩個轉軸，橫板是一個中間設有矩形窗口的正方形平板，在矩形窗口的兩側各設有一個轉軸，在矩形窗口內安裝有一塊可以圍繞轉軸轉動的翻板，在翻板上方安裝有并聯機械臂；采用四個涵道風扇為機器人提供升力，并且采用四個可吸附機械腿與工件之間進行固定，同時采用并聯機械臂可以滿足任意方向的直線焊接，曲線焊接。該技術雖然實現了高危環境焊接工作，但是仍然難以實現高危環境下對危化物品的密度檢測。

此外，發明創造的名稱為：一種基于移動機器人的危化溶液提取方法(申請號：201710073718.7，申請日：2017-02-10)，其包括移動機器人系統狀態檢測及初始化工作的方法；總控制臺系統危化溶液抽取指令下達的方法；移動路徑自動規劃的方法；危化溶液自動定位以及定量提取的方法；危化溶液安全存儲、運輸及定點放置的方法；多余危化溶液自動處理的方法。該方法適用于危化溶液取樣檢測階段，通過引入一種基于移動機器人的危化溶液提取系統，將高危環境中使用的固定式危化溶液提取裝置替換成防輻射耐腐蝕的移動機器人危化溶液提取裝置，從而實現危化溶液高效、定量、可視化提取操作。雖然該技術實現了危化溶液的提取，但是仍然難以實現對危化物品的密度檢測。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中，難以對危化物品的密度進行檢測的不足，提供一種檢測物體密度的智能機器人，通過主機器人單元和密度檢測單元共同操作，將待測物品移動至密度檢測單元，并對待測物品進行密度檢測，可以實現對危化物品的密度檢測。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種檢測物體密度的智能機器人，主機器人單元，該主機器人單元的主機械爪手安裝于主機械臂，主機械臂驅動主機械爪手抓取、移動待測物品；密度檢測單元，該密度檢測單元稱量機構下部設置有吊裝機構，該吊裝機構用吊裝待測物品，所述的測量溶液池設置于吊裝機構的下部；載物臺單元，該載物臺單元用于承載待測物品。