[實用新型]一種雜草立體光譜采集傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721926158.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207798660U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬偉;王秀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號: G01N21/27
• 分類號: G01N21/27
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實用新型提供了一種雜草立體光譜采集傳感器，包括：圓柱形暗箱，圓柱形暗箱的上底面設(shè)置有高光譜模塊，高光譜模塊的采集鏡頭朝向所述圓柱形暗箱的內(nèi)部；圓柱形暗箱的下底面為一可拆卸的底盤結(jié)構(gòu)，底盤結(jié)構(gòu)通過卡扣連接在圓柱形暗箱的底部，作為圓柱形暗箱的下底面；底盤結(jié)構(gòu)中央為一旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤在電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動，使得放置在旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤上的雜草跟著所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動；在所述雜草跟著所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動的過程中，高光譜模塊對所述雜草進行多角度光譜采集，獲取雜草的立體光譜信息。本實用新型能夠獲取雜草葉片的立體光譜信息，進而可根據(jù)雜草葉片的立體光譜信息實現(xiàn)對雜草葉片上的除草劑的分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雜草立體光譜采集傳感器。

背景技術(shù)

在農(nóng)作物的培養(yǎng)種植過程中，雜草的生長對農(nóng)作物的生長很不利，由于雜草的生長能力強、蔓延速度較快，嚴重影響農(nóng)作物對陽光和養(yǎng)分的吸收。為了解決這一問題，通常采用噴灑除草劑的方式去除雜草。

在實際應(yīng)用中，需要對噴灑完除草劑的雜草進行分析，以獲取其上的噴灑的除草劑的濃度、種類等信息。但是目前沒有一種合適的裝置對噴灑完除草劑的雜草進行分析，以獲取其上的噴灑的除草劑的濃度、種類等信息。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供了一種雜草立體光譜采集傳感器，本實用新型能夠獲取雜草葉片的立體光譜信息，進而可根據(jù)雜草葉片的立體光譜信息實現(xiàn)對雜草葉片上的除草劑的分析。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種雜草立體光譜采集傳感器，包括：圓柱形暗箱，所述圓柱形暗箱的上底面設(shè)置有高光譜模塊，所述高光譜模塊的采集鏡頭朝向所述圓柱形暗箱的內(nèi)部；所述圓柱形暗箱的下底面為一可拆卸的底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)通過卡扣連接在所述圓柱形暗箱的底部，作為所述圓柱形暗箱的下底面；

所述底盤結(jié)構(gòu)中央為一旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤在電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動，使得放置在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤上的雜草跟著所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動；

在所述雜草跟著所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動的過程中，所述高光譜模塊對所述雜草進行多角度光譜采集，獲取所述雜草的立體光譜信息。

優(yōu)選地，所述傳感器還包括：固定底座，所述固定底座通過固定件固定在所述圓柱形暗箱的側(cè)壁的上半部分。

優(yōu)選地，所述固定底座為把手結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述圓柱形暗箱內(nèi)部設(shè)置有可編程LED主動光源和LED驅(qū)動；通過所述LED驅(qū)動調(diào)節(jié)所述可編程LED主動光源的發(fā)光亮度。

優(yōu)選地，所述可編程LED主動光源的個數(shù)為2～4個。

優(yōu)選地，所述可編程LED主動光源設(shè)置在靠近雜草的位置處。

優(yōu)選地，所述圓柱形暗箱為塑料暗箱或木制暗箱。

優(yōu)選地，所述圓柱形暗箱的底面直徑為10-20cm。

優(yōu)選地，所述電機為微型步進電機。

優(yōu)選地，所述高光譜模塊通過擴展外接有一熱成像模塊。