[實(shí)用新型]一種雜草立體光譜采集傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721926158.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207798660U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬偉;王秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G01N21/27
• 分類號(hào): G01N21/27
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種雜草立體光譜采集傳感器，其特征在于，包括：圓柱形暗箱，所述圓柱形暗箱的上底面設(shè)置有高光譜模塊，所述高光譜模塊的采集鏡頭朝向所述圓柱形暗箱的內(nèi)部；所述圓柱形暗箱的下底面為一可拆卸的底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)通過(guò)卡扣連接在所述圓柱形暗箱的底部，作為所述圓柱形暗箱的下底面；

所述底盤結(jié)構(gòu)中央為一旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得放置在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤上的雜草跟著所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

在所述雜草跟著所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述高光譜模塊對(duì)所述雜草進(jìn)行多角度光譜采集，獲取所述雜草的立體光譜信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，還包括：固定底座，所述固定底座通過(guò)固定件固定在所述圓柱形暗箱的側(cè)壁的上半部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器，其特征在于，所述固定底座為把手結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述圓柱形暗箱內(nèi)部設(shè)置有可編程LED主動(dòng)光源和LED驅(qū)動(dòng)；通過(guò)所述LED驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)所述可編程LED主動(dòng)光源的發(fā)光亮度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器，其特征在于，所述可編程LED主動(dòng)光源的個(gè)數(shù)為2～4個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的傳感器，其特征在于，所述可編程LED主動(dòng)光源設(shè)置在靠近雜草的位置處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述圓柱形暗箱為塑料暗箱或木制暗箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述圓柱形暗箱的底面直徑為10-20cm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述高光譜模塊通過(guò)擴(kuò)展外接有一熱成像模塊。