[實(shí)用新型]機(jī)翼轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721926016.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207860446U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)斌;彭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島歐森系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64D35/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)翼轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)翼和第二機(jī)翼。第一機(jī)翼內(nèi)設(shè)置有第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸；第一主動(dòng)軸上固定有第一主動(dòng)圓錐斜齒輪，第一從動(dòng)軸上固定有第一從動(dòng)圓錐斜齒輪，第一從動(dòng)圓錐斜齒輪與第一主動(dòng)圓錐斜齒輪的下邊沿嚙合，且所述第一從動(dòng)圓錐斜齒輪的齒面朝向所述第一旋漿；所述第二機(jī)翼內(nèi)設(shè)置有第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸；第二主動(dòng)軸上固定有第二主動(dòng)圓錐斜齒輪，第二從動(dòng)軸上固定有第二從動(dòng)圓錐斜齒輪，第二從動(dòng)圓錐斜齒輪與第二主動(dòng)圓錐斜齒輪的上邊沿嚙合；第一主動(dòng)軸與第二主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，以使第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)翼轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

以六旋翼無(wú)人機(jī)為例，飛行中，其中有3個(gè)機(jī)翼是正轉(zhuǎn)，其余3個(gè)機(jī)翼是反轉(zhuǎn)，且交替進(jìn)行，以消除扭矩。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)通過(guò)復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各機(jī)翼的正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供的一種機(jī)翼轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，以緩解了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)用于實(shí)現(xiàn)各機(jī)翼的正反轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)翼轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：第一機(jī)翼和第二機(jī)翼，所述第一機(jī)翼和第二機(jī)翼設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的側(cè)面；

所述第一機(jī)翼內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一主動(dòng)軸連接，用于帶動(dòng)所述第一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一從動(dòng)軸的上端設(shè)置有第一旋漿；所述第一主動(dòng)軸沿第一方向設(shè)置，所述第一從動(dòng)軸沿第二方向設(shè)置，且所述第一方向與第二方向垂直；所述第一主動(dòng)軸上固定有第一主動(dòng)圓錐斜齒輪，所述第一從動(dòng)軸上固定有第一從動(dòng)圓錐斜齒輪，所述第一從動(dòng)圓錐斜齒輪與所述第一主動(dòng)圓錐斜齒輪的下邊沿嚙合，且所述第一從動(dòng)圓錐斜齒輪的齒面朝向所述第一旋漿；

所述第二機(jī)翼內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二主動(dòng)軸連接，用于帶動(dòng)所述第二主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二從動(dòng)軸的上端設(shè)置有第二旋漿；所述第二主動(dòng)軸沿第三方向設(shè)置，所述第二從動(dòng)軸沿第二方向設(shè)置，且所述第三方向與第二方向垂直；所述第二主動(dòng)軸上固定有第二主動(dòng)圓錐斜齒輪，所述第二從動(dòng)軸上固定有第二從動(dòng)圓錐斜齒輪，所述第二從動(dòng)圓錐斜齒輪與所述第二主動(dòng)圓錐斜齒輪的上邊沿嚙合，且所述第二從動(dòng)圓錐斜齒輪的齒面背向所述第二旋漿；

所述第一主動(dòng)軸與所述第二主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，以使所述第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一機(jī)翼和第二機(jī)翼的數(shù)量相同，且均為多個(gè)；

多個(gè)所述第一機(jī)翼和多個(gè)所述第二機(jī)翼交替排列在所述無(wú)人機(jī)主體的周向側(cè)壁上。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一機(jī)翼和第二機(jī)翼的數(shù)量均為三個(gè)。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一機(jī)翼包括第一驅(qū)動(dòng)殼體和第一傳動(dòng)殼體，所述第一驅(qū)動(dòng)殼體用于容納第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一主動(dòng)圓錐斜齒輪和第一從動(dòng)圓錐斜齒輪位于所述第一傳動(dòng)殼體內(nèi)。