[實用新型]機翼轉向調節機構及無人機

有效

• 申請號: 201721926016.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207860446U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李國斌;彭東
• 申請（專利權）人: 青島歐森系統技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D35/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種機翼轉向調節機構，其特征在于，包括：第一機翼和第二機翼，所述第一機翼和第二機翼設置在無人機主體的側面；

所述第一機翼內設置有第一驅動機構、第一主動軸和第一從動軸，所述第一驅動機構與所述第一主動軸連接，用于帶動所述第一主動軸轉動；所述第一從動軸的上端設置有第一旋漿；所述第一主動軸沿第一方向設置，所述第一從動軸沿第二方向設置，且所述第一方向與第二方向垂直；所述第一主動軸上固定有第一主動圓錐斜齒輪，所述第一從動軸上固定有第一從動圓錐斜齒輪，所述第一從動圓錐斜齒輪與所述第一主動圓錐斜齒輪的下邊沿嚙合，且所述第一從動圓錐斜齒輪的齒面朝向所述第一旋漿；

所述第二機翼內設置有第二驅動機構、第二主動軸和第二從動軸，所述第二驅動機構與所述第二主動軸連接，用于帶動所述第二主動軸轉動；所述第二從動軸的上端設置有第二旋漿；所述第二主動軸沿第三方向設置，所述第二從動軸沿第二方向設置，且所述第三方向與第二方向垂直；所述第二主動軸上固定有第二主動圓錐斜齒輪，所述第二從動軸上固定有第二從動圓錐斜齒輪，所述第二從動圓錐斜齒輪與所述第二主動圓錐斜齒輪的上邊沿嚙合，且所述第二從動圓錐斜齒輪的齒面背向所述第二旋漿；

所述第一主動軸與所述第二主動軸的轉動方向相同，以使所述第一從動軸和第二從動軸的轉動方向相反。

2.根據權利要求1所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第一機翼和第二機翼的數量相同，且均為多個；

多個所述第一機翼和多個所述第二機翼交替排列在所述無人機主體的周向側壁上。

3.根據權利要求2所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第一機翼和第二機翼的數量均為三個。

4.根據權利要求1所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第一機翼包括第一驅動殼體和第一傳動殼體，所述第一驅動殼體用于容納第一驅動機構，所述第一主動圓錐斜齒輪和第一從動圓錐斜齒輪位于所述第一傳動殼體內。

5.根據權利要求4所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第二機翼包括第二驅動殼體和第二傳動殼體，所述第二驅動殼體用于容納第二驅動機構，所述第二主動圓錐斜齒輪和第二從動圓錐斜齒輪位于所述第一傳動殼體內。

6.根據權利要求5所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第一從動圓錐斜齒輪與所述第一旋漿之間設置有第一上平衡軸承，所述第一上平衡軸承的內圈緊密套接在所述第一從動軸的側壁上，內圈與所述第一傳動殼體緊密連接。

7.根據權利要求6所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第二從動圓錐斜齒輪與所述第二旋漿之間設置有第二上平衡軸承，所述第二上平衡軸承的內圈緊密套接在所述第二從動軸的側壁上，內圈與所述第二傳動殼體緊密連接。

8.根據權利要求7所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第一從動圓錐斜齒輪與第一從動軸的下端面之間設置有第一下平衡軸承，所述第一下平衡軸承的內圈緊密套接在所述第一從動軸的側壁上，內圈與所述第一傳動殼體緊密連接。

9.根據權利要求8所述的機翼轉向調節機構，其特征在于，所述第二從動圓錐斜齒輪與第二從動軸的下端面之間設置有第二下平衡軸承，所述第二下平衡軸承的內圈緊密套接在所述第二從動軸的側壁上，內圈與所述第二傳動殼體緊密連接。

10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的機翼轉向調節機構。