[實用新型]一種多軸機械手式3D打印噴頭

有效

• 申請號: 201721925710.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208035383U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李進;謝謀益
• 申請（專利權）人: 南京肯信精密機器制造有限公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B33Y30/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本實用新型公開了一種多軸機械手式3D打印噴頭，涉及3D打印噴頭技術領域，包括噴頭，還包括安裝平臺和連接部，所述噴頭底部設有安裝塊，所述安裝平臺中部開設有供安裝塊嵌入的安裝孔，所述安裝塊上開設有與安裝孔連通的進料口，所述安裝平臺上均布有至少三個滑槽，所述滑槽一端均與安裝孔連通；所述滑槽內滑移連接有限位條，所述安裝平臺在滑槽相互遠離的一側均轉動連接有齒輪，所述限位條與對應的齒輪嚙合；所述安裝平臺上轉動連接有驅動環，所述滑槽和齒輪均位于驅動環內部，且所述齒輪均與驅動環嚙合；所述限位條朝向安裝孔的一端均設有限位塊，所述安裝塊上設有與限位塊對應的限位槽。

技術領域

本實用新型涉及3D打印噴頭技術領域，特別是涉及一種多軸機械手式3D打印噴頭。

背景技術

三維立體打印機，也稱三維打印機(3DPrinter，簡稱3DP)是快速成型(RapidPrototyping，RP)的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運行過程類似于傳統打印機，只不過傳統打印機是把墨水打印到紙質上形成二維的平面圖紙，而三維打印機是把液態光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結劑或擠出等方式實現層層堆積疊加形成三維實體。

3D打印已經成為一種潮流，并開始廣泛應用在設計領域，尤其是工業設計，數碼產品開模等，可以在數小時內完成一個模具的打印，節約了很多產品到市場的開發時間。3D打印機相對于其他的添加劑制造技術而言，具有速度快，價格便宜，高易用性等優點。目前市場上的3D打印機是通過分成幾個不同的填料區和不同的噴頭進行打印，當噴頭堵塞后就無法工作，而現有的噴頭通過螺釘與3D打印機固定，需要繁瑣拆卸，進而影響了工作效率，因此如何快速更換噴頭成為了急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何快速更換噴頭，克服現有技術的缺點，提供一種多軸機械手式3D打印噴頭。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種多軸機械手式3D打印噴頭，包括噴頭，還包括安裝平臺和連接部，所述噴頭底部設有安裝塊，所述安裝平臺中部開設有供安裝塊嵌入的安裝孔，所述安裝塊上開設有與安裝孔連通的進料口，所述安裝平臺上均布有至少三個滑槽，所述滑槽一端均與安裝孔連通；

所述滑槽內滑移連接有限位條，所述安裝平臺在滑槽相互遠離的一側均轉動連接有齒輪，所述限位條與對應的齒輪嚙合；

所述安裝平臺上轉動連接有驅動環，所述滑槽和齒輪均位于驅動環內部，且所述齒輪均與驅動環嚙合；

所述限位條朝向安裝孔的一端均設有限位塊，所述安裝塊上設有與限位塊對應的限位槽。

技術效果：本實用新型設置的安裝平臺用于固定噴頭，噴頭通過將安裝塊嵌入到安裝孔內結合到安裝平臺上，設置的驅動環和齒輪嚙合，齒輪與限位條嚙合，轉動驅動環時，若干齒輪隨之轉動，與齒輪對應的限位條開始在對應的滑槽內滑動，從而將限位塊嵌入到限位槽中，對噴頭實現固定，當需要更換噴頭時，只需要反向轉動驅動環，若干限位塊會脫離限位槽，即可將噴頭取出，將新的噴頭更換上再次固定即可，本實用新型可以快速方便的更換噴頭，使其不會影響工作效率。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，所述限位塊呈弧狀，且弧狀所述限位塊的外側朝向限位槽設置。

前所述的一種多軸機械手式3D打印噴頭，所述驅動環和安裝平臺上均開設有對應的限位孔，所述限位孔內穿設有限位柱，當所述限位柱穿設到兩個限位孔內時，所述限位塊嵌設到限位槽內。

前所述的一種多軸機械手式3D打印噴頭，所述連接部包括六軸機械手，所述安裝平臺通過六軸機械手連接在3D打印機上，所述六軸機械手安裝在履帶底盤上。

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型將限位塊設置成弧狀，便于將限位塊嵌入到限位槽中，操作比較方便；