[實用新型]一種多軸機械手式3D打印噴頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721925710.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208035383U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 李進;謝謀益
• 申請（專利權）人: 南京肯信精密機器制造有限公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B33Y30/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種多軸機械手式3D打印噴頭，包括噴頭（1），其特征在于：還包括安裝平臺（2）和連接部，所述噴頭（1）底部設有安裝塊（11），所述安裝平臺（2）中部開設有供安裝塊（11）嵌入的安裝孔（21），所述安裝塊（11）上開設有與安裝孔（21）連通的進料口（111），所述安裝平臺（2）上均布有至少三個滑槽（4），所述滑槽（4）一端均與安裝孔（21）連通；

所述滑槽（4）內滑移連接有限位條（41），所述安裝平臺（2）在滑槽（4）相互遠離的一側均轉動連接有齒輪（5），所述限位條（41）與對應的齒輪（5）嚙合；

所述安裝平臺（2）上轉動連接有驅動環(huán)（3），所述滑槽（4）和齒輪（5）均位于驅動環(huán)（3）內部，且所述齒輪（5）均與驅動環(huán)（3）嚙合；

所述限位條（41）朝向安裝孔（21）的一端均設有限位塊（42），所述安裝塊（11）上設有與限位塊（42）對應的限位槽（112）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸機械手式3D打印噴頭，其特征在于：所述限位塊（42）呈弧狀，且弧狀所述限位塊（42）的外側朝向限位槽（112）設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸機械手式3D打印噴頭，其特征在于：所述驅動環(huán)（3）和安裝平臺（2）上均開設有對應的限位孔（31），所述限位孔（31）內穿設有限位柱（32），當所述限位柱（32）穿設到兩個限位孔（31）內時，所述限位塊（42）嵌設到限位槽（112）內。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸機械手式3D打印噴頭，其特征在于：所述連接部包括六軸機械手，所述安裝平臺（2）通過六軸機械手連接在3D打印機上，所述六軸機械手安裝在履帶底盤上。