[實用新型]周面接觸力矩傳感器及電動助力車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721925664.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207585810U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳智清;彭春山;劉劍虹;梅養(yǎng)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奧酷曼智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01L3/04
• 分類號: G01L3/04;G01L5/22;B62M6/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

一種周面接觸力矩傳感器，包括：本體單元，包括相對設(shè)置的第一作用面與第二作用面；力矩輸入端，由待測力矩驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，并與所述第一作用面形成周面接觸而傳遞驅(qū)動力，所述驅(qū)動力用于驅(qū)動所述本體單元旋轉(zhuǎn)及沿軸向移動，使所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；壓力傳感器，用于感應(yīng)測量軸向力，所述軸向力為所述驅(qū)動力的軸向分量；所述第二作用面、所述壓力傳感器、所述力矩輸入端與所述第一作用面沿所述力矩輸入端的旋轉(zhuǎn)軸向依次分布。本實用新型提供的周面接觸力矩傳感器及電動助力車具有結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、測量精準(zhǔn)、易于制造等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種周面接觸力矩傳感器及電動助力車。

背景技術(shù)

電動助力車是一種以自行車結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，加配電力驅(qū)動單元的騎行車類型。電動助力車可根據(jù)騎行者的踩踏力度，提供相應(yīng)的動力支持，減輕騎行者的騎行負(fù)擔(dān)，使騎行舒適度與騎行里程大為增加，因而逐漸受到市場的歡迎。

其中，力矩傳感器是電動助力車的核心部件。力矩傳感器用于感應(yīng)測量騎行者的騎行力矩，為電力驅(qū)動單元的動力輸出提供判斷基礎(chǔ)。力矩傳感器作為感知騎行者意圖的部件，其性能至關(guān)重要。

目前，力矩傳感器多由國外進口，國內(nèi)尚無法實現(xiàn)自給自足。即使是國外的現(xiàn)有產(chǎn)品，亦多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高昂，難以滿足迅速發(fā)展的市場需要。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種周面接觸力矩傳感器及電動助力車，具有結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、測量精準(zhǔn)、易于制造等優(yōu)點。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種周面接觸力矩傳感器，包括：

本體單元，包括相對設(shè)置的第一作用面與第二作用面；

力矩輸入端，由待測力矩驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，并與所述第一作用面形成周面接觸而傳遞驅(qū)動力，所述驅(qū)動力用于驅(qū)動所述本體單元旋轉(zhuǎn)及沿軸向移動，使所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；

壓力傳感器，用于感應(yīng)測量軸向力，所述軸向力為所述驅(qū)動力的軸向分量；

所述第二作用面、所述壓力傳感器、所述力矩輸入端與所述第一作用面沿所述力矩輸入端的旋轉(zhuǎn)軸向依次分布。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述力矩輸入端面向所述第一作用面的一端周側(cè)具有傳動曲面，所述傳動曲面與所述第一作用面具有相同形狀的表面輪廓并形成周面接觸嚙合關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述傳動曲面與所述第一作用面之間具有單向面接觸嚙合關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述傳動曲面與所述力矩輸入端垂直的橫截面具有外擺線輪廓，所述第一作用面具有內(nèi)擺線輪廓。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述力矩輸入端包括轉(zhuǎn)動環(huán)體與靜止件，所述轉(zhuǎn)動環(huán)體由所述待測力矩驅(qū)動而可旋轉(zhuǎn)地保持于所述靜止件上，所述壓力傳感器安裝于所述靜止件上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述本體單元包括固定安裝的安裝本體與壓合蓋，所述安裝本體面向所述力矩輸入端的一側(cè)具有所述第一作用面，所述壓合蓋面向所述力矩輸入端的一側(cè)具有所述第二作用面。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述安裝本體與所述壓合蓋螺旋連接，所述力矩輸入端、所述壓合蓋分別通過第一軸承與所述壓力傳感器連接，所述第一軸承用于承受所述軸向力。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述安裝本體與所述壓合蓋之間通過定位銷而實現(xiàn)定位。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述周面接觸力矩傳感器還包括轉(zhuǎn)速傳感器單元，用于測量所述力矩輸入端的轉(zhuǎn)速和/或方向。