[實用新型]周面接觸力矩傳感器及電動助力車

有效

• 申請號: 201721925664.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207585810U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳智清;彭春山;劉劍虹;梅養斌
• 申請（專利權）人: 深圳市奧酷曼智能技術有限公司
• 主分類號: G01L3/04
• 分類號: G01L3/04;G01L5/22;B62M6/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種周面接觸力矩傳感器，其特征在于，包括：

本體單元，包括相對設置的第一作用面與第二作用面；

力矩輸入端，由待測力矩驅動而旋轉，并與所述第一作用面形成周面接觸而傳遞驅動力，所述驅動力用于驅動所述本體單元旋轉及沿軸向移動，使所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；

壓力傳感器，用于感應測量軸向力，所述軸向力為所述驅動力的軸向分量；

所述第二作用面、所述壓力傳感器、所述力矩輸入端與所述第一作用面沿所述力矩輸入端的旋轉軸向依次分布。

2.根據權利要求1所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述力矩輸入端面向所述第一作用面的一端周側具有傳動曲面，所述傳動曲面與所述第一作用面具有相同形狀的表面輪廓并形成周面接觸嚙合關系。

3.根據權利要求2所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，當所述傳動曲面與所述第一作用面正轉嚙合時，所述第二作用面沿軸向接近所述力矩輸入端；當所述傳動曲面與所述第一作用面反轉嚙合時，所述第二作用面沿軸向遠離所述力矩輸入端。

4.根據權利要求3所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述傳動曲面與所述力矩輸入端垂直的橫截面具有外擺線輪廓，所述第一作用面具有內擺線輪廓。

5.根據權利要求1所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述力矩輸入端包括轉動環體與靜止件，所述轉動環體由所述待測力矩驅動而可旋轉地保持于所述靜止件上，所述壓力傳感器安裝于所述靜止件上。

6.根據權利要求1所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述本體單元包括固定安裝的安裝本體與壓合蓋，所述安裝本體面向所述力矩輸入端的一側具有所述第一作用面，所述壓合蓋面向所述力矩輸入端的一側具有所述第二作用面。

7.根據權利要求6所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述安裝本體與所述壓合蓋螺旋連接，所述力矩輸入端、所述壓合蓋分別通過第一軸承與所述壓力傳感器連接，所述第一軸承用于承受所述軸向力。

8.根據權利要求6所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，所述安裝本體與所述壓合蓋之間通過定位銷而實現定位。

9.根據權利要求1所述的周面接觸力矩傳感器，其特征在于，還包括轉速傳感器單元，用于測量所述力矩輸入端的轉速和/或方向。

10.一種電動助力車，包括車體，其特征在于，還包括牙盤及權利要求1-9任一項所述的周面接觸力矩傳感器，所述牙盤可旋轉地保持于所述車體上，所述本體單元安裝于所述牙盤上，所述力矩輸入端用于與中軸連接并受之驅動而旋轉。