[實用新型]無人飛行器跟蹤天線，遙控器套件以及無人飛行器套件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721925325.6 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208110392U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊標(biāo)強 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;H01Q3/10;H01Q1/28;G08C17/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 羅水江 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人飛行器 天線組件 驅(qū)動組件 跟蹤天線 本實用新型 旋轉(zhuǎn)軸線 遙控器套 套件 轉(zhuǎn)動 遠(yuǎn)距離控制 驅(qū)動 方向指向 遙控信號 最大輻射 可調(diào)節(jié) | ||
1.一種無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，包括：
第一驅(qū)動組件(12)；
天線組件(20)，所述第一驅(qū)動組件(12)與所述天線組件(20)連接，所述第一驅(qū)動組件(12)用于驅(qū)動所述天線組件(20)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，還包括：
第二驅(qū)動組件(13)，其與所述第一驅(qū)動組件(12)連接；
所述第二驅(qū)動組件(13)用于驅(qū)動所述天線組件(20)繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(O2)轉(zhuǎn)動，且所述第二驅(qū)動組件(13)在所述第一驅(qū)動組件(12)的驅(qū)動下和所述天線組件(20)一同繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)轉(zhuǎn)動；
所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(O2)相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(11)，所述第二驅(qū)動組件(13)安裝于所述轉(zhuǎn)盤(11)；
所述第一驅(qū)動組件(12)包括第一電機(120)和連接軸(123)；
所述第一電機(120)固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤(11)；
所述連接軸(123)的中軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)重合，所述轉(zhuǎn)盤(11)套設(shè)于所述連接軸(123)，所述第一電機(120)的轉(zhuǎn)軸與所述連接軸(123)連接，用于驅(qū)動所述第一電機(120)和所述轉(zhuǎn)盤(11)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)相對于所述連接軸(123)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述第二驅(qū)動組件(13)和所述天線組件(20)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(12)包括轉(zhuǎn)動軸(121)，第一齒輪(122)及第二齒輪(125)；
所述轉(zhuǎn)動軸(121)連接所述第一電機(120)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動軸(121)的中軸線與所述第一電機(120)的轉(zhuǎn)軸的中軸線重合；
所述第一齒輪(122)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸(121)；
所述第二齒輪(125)套設(shè)于所述連接軸(123)，所述第二齒輪(125)與所述第一齒輪(122)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，所述第一齒輪(122)和所述第二齒輪(125)皆為直齒輪；或者，
所述第一齒輪(122)和所述第二齒輪(125)皆為斜齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(12)包括軸承(124)，所述軸承(124)套設(shè)于所述連接軸(123)，所述轉(zhuǎn)盤(11)固定安裝于兩個所述軸承(124)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，所述第一電機(120)為無刷直流減速電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(13)包括第二電機(130)，電機座(131)以及軸臂(134)；
所述第二電機(130)安裝于所述電機座(131)，所述第二電機(130)的轉(zhuǎn)軸的中軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(O2)重合，所述第二電機(130)的轉(zhuǎn)軸與所述天線組件(20)連接，用于驅(qū)動所述天線組件(20)繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(O2)轉(zhuǎn)動；
所述軸臂(134)的一端固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤(11)，另一端固定安裝于所述電機座(131)，所述轉(zhuǎn)盤(11)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)相對于所述連接軸(123)轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)盤(11)通過所述軸臂(134)帶動所述第二驅(qū)動組件(13)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)轉(zhuǎn)動，從而也帶動所述天線組件(20)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(O1)轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人飛行器跟蹤天線(100)，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(13)包括角度傳感器(133)，所述角度傳感器(133)固定安裝于所述天線組件(20)，用于感測所述第二電機(130)的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。
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