[實(shí)用新型]無人飛行器跟蹤天線，遙控器套件以及無人飛行器套件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721925325.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN208110392U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊標(biāo)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;H01Q3/10;H01Q1/28;G08C17/00
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人飛行器跟蹤天線，遙控器套件以及無人飛行器套件，其中所述無人飛行器跟蹤天線包括第一驅(qū)動(dòng)組件和天線組件。所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述天線組件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述天線組件繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述天線組件繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)所述天線組件的角度，使得所述天線組件的最大輻射方向指向無人飛行器，以使所述無人飛行器能從所述天線組件獲得較佳的遙控信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制所述無人飛行器的目的。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器跟蹤天線，遙控器套件以及無人飛行器套件。

【背景技術(shù)】

固定翼無人飛行器是無人飛行器領(lǐng)域的重要一員，其飛行距離相對(duì)多旋翼無人飛行器要遠(yuǎn)很多，飛行時(shí)間也要更長。傳統(tǒng)的無人飛行器的遙控器通常采用全向天線，由于全向天線的輻射增益低，通信距離受限(一般低于10 公里)，當(dāng)無人飛行器飛行距離達(dá)到數(shù)十公里甚至上百公里時(shí)，全向天線就不能完全滿足要求了，大大降低用戶使用無人飛行器遙控器控制無人飛行器的體驗(yàn)。因此，有必要提供一種通信距離長的遙控器天線。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的旨在提供一種無人飛行器跟蹤天線，遙控器套件以及無人飛行器套件，以解決現(xiàn)有的無人飛行器的遙控器天線通信距離短的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種無人飛行器跟蹤天線，包括：

第一驅(qū)動(dòng)組件；

天線組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述天線組件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述天線組件繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述無人飛行器跟蹤天線還包括：

第二驅(qū)動(dòng)組件，其與所述第一驅(qū)動(dòng)組件連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述天線組件繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二驅(qū)動(dòng)組件在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下和所述天線組件一同繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直。

可選地，所述無人飛行器跟蹤天線包括轉(zhuǎn)盤，所述第二驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述轉(zhuǎn)盤；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)和連接軸；

所述第一電機(jī)固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤；

所述連接軸的中軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)于所述連接軸，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述連接軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)和所述轉(zhuǎn)盤繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述天線組件繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一齒輪及第二齒輪；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中軸線與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的中軸線重合；

所述第一齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

所述第二齒輪套設(shè)于所述連接軸，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

可選地，所述第一齒輪和所述第二齒輪皆為直齒輪；或者

所述第一齒輪和所述第二齒輪皆為斜齒輪。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括軸承，所述軸承套設(shè)于所述連接軸，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝于兩個(gè)所述軸承之間。

可選地，所述第一電機(jī)為無刷直流減速電機(jī)。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)，電機(jī)座以及軸臂；