[實用新型]起落架及具有此起落架的無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721924994.1
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207758999U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正力;彭淮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型實施例涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種起落架及具有此起落架的無人飛行器，起落架包括驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)和起落架本體，傳動機構(gòu)包括與驅(qū)動裝置連接的轉(zhuǎn)動軸和旋轉(zhuǎn)凸輪；起落架本體連接在所述轉(zhuǎn)動軸的兩端，所述驅(qū)動裝置通過所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動所述起落架本體旋轉(zhuǎn)。通過以上方式，起落架本體可收起并折疊于機身的兩側(cè)或內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，從而使得無人飛行器在飛行時，起落架可收起并折疊不會造成無人飛行器在空中的不必要阻力，在無人飛行器航拍過程中，完全避免遮擋航拍視野；在需要降落時，起落架又能自動展開，支撐該無人飛行器完成降落。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起落架及具有此起落架的無人飛行器。

【背景技術(shù)】

無人飛行器，簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人駕駛、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器或攝像設(shè)備，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)拓寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

目前市場上的消費級無人機主要使用固定式起落架。在航拍過程中，固定式起落架會遮擋航拍視野。

【實用新型內(nèi)容】

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種可收起并折疊的折疊式起落架以及具有此折疊式起落架的無人飛行器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供以下技術(shù)方案：

一種起落架，包括：

驅(qū)動裝置；

傳動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動軸和旋轉(zhuǎn)凸輪，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)動軸連接，并可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)；

起落架本體，連接在所述轉(zhuǎn)動軸的兩端，所述驅(qū)動裝置通過所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動所述起落架本體旋轉(zhuǎn)。

在一些實施例中，所述起落架還包括連接組件，所述連接組件包括旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪設(shè)置有圓形貫孔；

所述轉(zhuǎn)動軸兩端穿過所述旋轉(zhuǎn)凸輪的圓形貫孔與所述起落架本體連接，所述轉(zhuǎn)動軸與所述圓形貫孔間隙配合，且所述旋轉(zhuǎn)凸輪的一端面為斜端面或弧形端面，所述起落架本體與所述斜端面或弧形端面抵接。

在一些實施例中，所述連接組件還包括：銷軸和彈性抵持件，所述轉(zhuǎn)動軸通過所述銷軸與所述起落架本體的一端鉸接；所述旋轉(zhuǎn)凸輪用于固定安裝于所述機身，并與所述起落架本體的配合面抵接；所述彈性抵持件套設(shè)于所述銷軸，并且所述彈性抵持件一端抵持所述起落架本體，另一端抵持所述轉(zhuǎn)動軸。

在一些實施例中，所述傳動機構(gòu)還包括連接軸，所述連接軸的一端設(shè)置有限位槽，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)插入所述限位槽內(nèi)，以使得所述轉(zhuǎn)動軸帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動；所述連接軸的另一端通過所述銷軸與所述起落架本體的一端鉸接；所述彈性抵持件一端抵持所述起落架本體，另一端抵持所述連接軸。

在一些實施例中，所述傳動機構(gòu)為一蝸輪蝸桿機構(gòu)，包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；所述蝸輪固定于所述轉(zhuǎn)動軸，并且所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線與所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合；所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與所述起落架本體連接。

在一些實施例中，所述起落架還包括支架，所述支架包括底壁，以及由所述底壁的兩端沿垂直于所述底壁的方向延伸而成的側(cè)壁；所述底壁設(shè)置有固定槽，所述固定槽的底面設(shè)置有通孔，所述驅(qū)動裝置固定于所述固定槽內(nèi)，所述蝸桿的一端穿過所述通孔與所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)動軸鉸接于兩個所述側(cè)壁之間。

在一些實施例中，所述起落架還包括軸承座和軸承，所述軸承座固定于所述側(cè)壁，所述軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸，所述軸承座套設(shè)于所述軸承。