[實用新型]起落架及具有此起落架的無人飛行器有效

申請號：	201721924994.1	申請日：	2017-12-31
公開（公告）號：	CN207758999U	公開（公告）日：	2018-08-24
發明（設計）人：	張正力;彭淮	申請（專利權）人：	深圳市道通智能航空技術有限公司
主分類號：	B64C25/26	分類號：	B64C25/26
代理公司：	深圳市六加知識產權代理有限公司 44372	代理人：	羅水江
地址：	518055 廣東省深圳市南山***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	起落架無人飛行器驅動裝置轉動軸折疊航拍飛行器技術領域本實用新型降落旋轉凸輪自動展開機身遮擋驅動飛行視野支撐
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【權利要求書】：

1.一種起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：

驅動裝置(210)；

傳動機構(220)，包括轉動軸(223，223a)，所述驅動裝置(210)與所述轉動軸(223)連接，并可驅動所述轉動軸(223，223a)旋轉；

起落架本體(230)，連接在所述轉動軸(223，223a)的兩端，所述驅動裝置(210)通過所述轉動軸(223，223a)驅動所述起落架本體(230)旋轉。

2.根據權利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)還包括連接組件(250)，所述連接組件(250)包括旋轉凸輪(253)，所述旋轉凸輪(253)設置有圓形貫孔(2531)；

所述轉動軸(223，223a)兩端穿過所述旋轉凸輪(253)的圓形貫孔(2531)與所述起落架本體(230)連接，所述轉動軸(223，223a)與所述圓形貫孔(2531)間隙配合，且所述旋轉凸輪(253)的一端面為斜端面或弧形端面，所述起落架本體(230)與所述斜端面或弧形端面抵接。

3.根據權利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述連接組件(250)還包括：銷軸(252)和彈性抵持件(254)，所述轉動軸(223，223a)通過所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接；

所述彈性抵持件(254)套設于所述銷軸(252)，并且所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230)，另一端抵持所述轉動軸(223，223a)。

4.根據權利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，所述傳動機構(220)還包括連接軸(251)，所述連接軸(251)的一端設置有限位槽(2511)，所述轉動軸(223，223a)的兩端分別設置有限位結構(2232)，所述限位結構(2232)插入所述限位槽(2511)內，以使得所述轉動軸(223，223a)帶動所述連接軸(251)轉動；

所述連接軸(251)的另一端通過所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接；

所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230)，另一端抵持所述連接軸(251)。

5.根據權利要求4所述的起落架(20)，其特征在于，

所述傳動機構(220)為蝸輪蝸桿機構，包括蝸桿(221)和蝸輪(222)以及所述轉動軸(223)，所述蝸桿(221)與所述驅動裝置(210)的轉軸固定連接；

所述蝸桿(221)與所述蝸輪(222)嚙合；

所述蝸桿(221)固定于所述轉動軸(223)，并且所述蝸輪(222)的旋轉軸線與所述轉動軸(223)的旋轉軸線重合；

所述轉動軸(223)的兩端與所述起落架本體(230)連接。

6.根據權利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)還包括支架(240)，所述支架(240)包括底壁(241)，以及由所述底壁(241)的兩端延伸而出的側壁(242)；

所述底壁(241)設置有固定槽(2411)，所述固定槽(2411)的底面設置有通孔(2412)，所述驅動裝置(210)固定于所述固定槽(2411)內，所述蝸桿(221)的一端穿過所述通孔(2412)與所述驅動裝置(210)的轉軸固定連接；

所述轉動軸(223)鉸接于兩個所述側壁(242)之間。

7.根據權利要求6所述的起落架(20)，其特征在于，

所述起落架(20)還包括軸承座(260)和軸承(270)，所述軸承座(260)固定于所述側壁(242)，所述軸承(270)套設于所述轉動軸(223)，所述軸承座(260)套設于所述軸承(270)。