[實用新型]一種送餐機器人防傾灑裝置

有效

• 申請號: 201721924961.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208610487U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳力光
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴新區維思港機器人科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 李之壯

本實用新型涉及送餐機器人裝備技術領域，特別涉及一種送餐機器人防傾灑裝置。其包括行走機構、支架、主動輪、從動輪、傳送帶、托盤和兩個限位板；所述支架固定安裝在所述行走機構上；兩個所述限位板安裝在所述支架頂端兩側；所述支架頂端設有所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪和所述從動輪外繞設所述傳送帶；所述托盤設置在所述傳送帶上；所述傳送帶位于兩個所述限位板之間。本實用新型的目的在于提供一種送餐機器人防傾灑裝置，以解決現有送餐機器人急停急行時托盤中食物容易傾灑的問題。

技術領域

本實用新型涉及送餐機器人裝備技術領域，特別涉及一種送餐機器人防傾灑裝置。

背景技術

隨著現代工業化進程的加快，機械自動化成為了社會的一種趨勢。在工業生產中已經大量運用機器人完成生產線的加工與制造。隨著人們對生活中物質文化需求的增多，機器人也漸漸走入了人們的生活之中。尤其是在餐飲行業，一款良好的送餐機器人可以很好的減緩企業用工的壓力。

現有技術中，送餐機器人送餐過程中，如果遇到障礙物，送餐機器人會急速停止移動，這種急停會導致托盤中食物因慣性原因傾灑，甚至造成送餐機器人傾倒。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種送餐機器人防傾灑裝置，以解決現有送餐機器人急停急行時托盤中食物容易傾灑的問題。

本實用新型的目的是由下述技術方案實現的：

一種送餐機器人防傾灑裝置，其包括行走機構、支架、主動輪、從動輪、傳送帶、托盤和兩個限位板；所述支架固定安裝在所述行走機構上；兩個所述限位板安裝在所述支架頂端兩側；所述支架頂端設有所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪和所述從動輪外繞設所述傳送帶；所述托盤設置在所述傳送帶上；所述傳送帶位于兩個所述限位板之間。

進一步的，所述主動輪由第一電機驅動，所述限位板上設有第一位移傳感器，所述行走機構上設有速度傳感器；所述速度傳感器、所述第一位移傳感器、所述第一電機分別與中央處理器連接。

進一步的，所述限位板與所述傳送帶之間設有緩沖墊，所述緩沖墊平鋪安裝在所述限位板上。

進一步的，所述行走機構上設有直齒條和齒輪，所述直齒條與所述齒輪嚙合；所述齒輪由第二電機驅動；所述第二電機安裝在所述支架上；所述行走機構上設有加速度傳感器，所述支架上設有第二位移傳感器；所述第二位移傳感器、所述加速度傳感器、所述第二電機分別與所述中央處理器連接。

進一步的，所述第二電機通過皮帶驅動所述齒輪旋轉。

進一步的，所述直齒條由鉛制成。

進一步的，所述傳送帶為防滑傳送帶。

進一步的，所述緩沖墊由氣凝膠制成。

進一步的，所述速度傳感器為KJT-SK系列速度傳感器；所述第一位移傳感器為ACR-LDS320位移傳感器。

進一步的，所述加速度傳感器為ULT27系列加速度傳感器；所述第二位移傳感器為ACR-LDS320位移傳感器。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

1.本實用新型所述送餐機器人防傾灑裝置，其包括行走機構、支架、主動輪、從動輪、傳送帶、托盤和兩個限位板；所述支架固定安裝在所述行走機構上；兩個所述限位板安裝在所述支架頂端兩側；所述支架頂端設有所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪和所述從動輪外繞設所述傳送帶；所述托盤設置在所述傳送帶上；所述傳送帶位于兩個所述限位板之間；送餐機器人行進過程中急停或者從停止狀態突然加速時，托盤可以在傳動帶上移動，減緩送餐機器人運動狀態突變對托盤造成的沖擊，托盤在傳送帶上的移動可以減緩托盤運動狀態的改變，防止托盤中的食物因慣性原因傾灑。