[實用新型]一種送餐機器人防傾灑裝置

有效

• 申請號: 201721924961.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208610487U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳力光
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴新區維思港機器人科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 李之壯

1.一種送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：包括行走機構、支架、主動輪、從動輪、傳送帶、托盤和兩個限位板；所述支架固定安裝在所述行走機構上；兩個所述限位板安裝在所述支架頂端兩側；所述支架頂端設有所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪和所述從動輪外繞設所述傳送帶；所述托盤設置在所述傳送帶上；所述傳送帶位于兩個所述限位板之間。

2.根據權利要求1所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述主動輪由第一電機驅動，所述限位板上設有第一位移傳感器，所述行走機構上設有速度傳感器；所述速度傳感器、所述第一位移傳感器、所述第一電機分別與中央處理器連接。

3.根據權利要求1或2所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述限位板與所述傳送帶之間設有緩沖墊，所述緩沖墊平鋪安裝在所述限位板上。

4.根據權利要求2所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述行走機構上設有直齒條和齒輪，所述直齒條與所述齒輪嚙合；所述齒輪由第二電機驅動；所述第二電機安裝在所述支架上；所述行走機構上設有加速度傳感器，所述支架上設有第二位移傳感器；所述第二位移傳感器、所述加速度傳感器、所述第二電機分別與所述中央處理器連接。

5.根據權利要求4所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述第二電機通過皮帶驅動所述齒輪旋轉。

6.根據權利要求4或5所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述直齒條由鉛制成。

7.根據權利要求1或2所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述傳送帶為防滑傳送帶。

8.根據權利要求3所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述緩沖墊由氣凝膠制成。

9.根據權利要求2所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述速度傳感器為KJT-SK系列速度傳感器；所述第一位移傳感器為ACR-LDS320位移傳感器。

10.根據權利要求4所述的送餐機器人防傾灑裝置，其特征在于：所述加速度傳感器為ULT27系列加速度傳感器；所述第二位移傳感器為ACR-LDS320位移傳感器。