[實用新型]一種可大幅度高空作業(yè)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721924770.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207726691U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 王茂偉;王超;梁申申;葉利民;王紅兵;程明;劉震
• 申請（專利權）人: 上海格拉曼國際消防裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

本實用新型公開了一種可大幅度高空作業(yè)平臺，包括：行走底盤、承載裝置、工作臂轉臺、工作臂和工作平臺，所述承載裝置為車架或機架、設有伸縮式支腿；所述工作臂的近端鉸接在工作臂轉臺上，所述工作臂的遠端與工作平臺相連接；其特征在于：還包括基礎臂轉臺、基礎臂和輔助支撐機構，所述基礎臂轉臺安裝在承載裝置上，所述基礎臂的近端鉸接在基礎臂轉臺上，所述工作臂轉臺安裝在基礎臂的遠端上部，所述輔助支撐機構鉸接在基礎臂的遠端下部。本實用新型可使工作臂的穩(wěn)定力矩得到顯著增加，使得高空作業(yè)的安全性、跨越障礙物的作業(yè)能力及作業(yè)幅度均能得到明顯增加和提高，對作業(yè)環(huán)境的適應性強，具有顯著應用價值。

技術領域

本實用新型是涉及一種高空作業(yè)平臺，具體說，是涉及一種可大幅度高空作業(yè)平臺。

背景技術

隨著全球建筑的發(fā)展，高樓大廈拔地而起，以致室內建筑的維護和清潔等工作變得越來越艱難。同時，伴隨城市的快速發(fā)展變化，各類危險火災也越來越多，尤其是高層建筑的火災，而在所有的消防救援工作中，人員搶救始終是第一位的，而高空救援又是人員搶救中最困難的工作。為了能解決上述作業(yè)困難，高空作業(yè)平臺應運而生。所謂高空作業(yè)平臺是用來供人高空作業(yè)的可移動式設備，按高空作業(yè)平臺的臂架形式可以分為：剪叉式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、直臂式高空作業(yè)平臺等，而其中的剪叉式高空作業(yè)平臺只能實現(xiàn)直線高空作業(yè)，作業(yè)幅度不能調節(jié)，雖然直臂式高空作業(yè)平臺和曲臂式高空作業(yè)平臺相對剪叉式高空作業(yè)平臺，作業(yè)幅度可通過工作臂的調節(jié)得到明顯擴大，但為了保證高空安全作業(yè)，作業(yè)幅度因為非回轉部分的穩(wěn)定力矩不足而只能在有限范圍內進行調節(jié)，而影響穩(wěn)定力矩不足的因素除了非回轉部分的質量外，還有下車支腿的跨距。也就是說，即使非回轉部分的質量較大，若支腿跨距不足，穩(wěn)定力矩仍不能滿足較大幅度的作業(yè)要求，而支腿跨距受現(xiàn)有結構型式的限制，得到足夠大的跨距已相當困難。因此，如何突破現(xiàn)有結構限制，使高空作業(yè)平臺的作業(yè)幅度能大幅度提高是本領域急需解決的難題。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種可大幅度高空作業(yè)平臺，以解決現(xiàn)有高空作業(yè)平臺不能實現(xiàn)大幅度高空作業(yè)的難題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種可大幅度高空作業(yè)平臺，包括：行走底盤、承載裝置、工作臂轉臺、工作臂和工作平臺，所述承載裝置為車架或機架、設有伸縮式支腿；所述工作臂的近端鉸接在工作臂轉臺上，所述工作臂的遠端與工作平臺相連接；其特征在于：還包括基礎臂轉臺、基礎臂和輔助支撐機構，所述基礎臂轉臺安裝在承載裝置上，所述基礎臂的近端鉸接在基礎臂轉臺上，所述工作臂轉臺安裝在基礎臂的遠端上部，所述輔助支撐機構鉸接在基礎臂的遠端下部。

一種實施方案，所述輔助支撐機構包括兩個輔助支腿及用于驅動兩個輔助支腿做展開和閉合運動的連桿驅動件，所述兩個輔助支腿對稱安裝在基礎臂的兩側，所述連桿驅動件包括連桿和液壓油缸，所述連桿的兩端分別與一個輔助支腿相鉸接，所述液壓油缸的輸出端鉸接在連桿的中心處；同時，所述液壓油缸的安裝位置需使所述液壓油缸處于最大伸出狀態(tài)時，兩個輔助支腿能完全展開，且所述連桿正好處于死點位置。

進一步實施方案，所述輔助支撐機構還包括連接件，所述連接件的上端鉸接在基礎臂的遠端下部，兩個輔助支腿的上端分別鉸接在所述連接件的兩側，所述液壓油缸的缸筒固定在所述連接件的內部。

進一步實施方案，所述輔助支撐機構還包括連接件俯仰油缸，所述連接件俯仰油缸的一端鉸接在基礎臂的遠端下部、另一端鉸接在連接件上，所述連接件在所述連接件俯仰油缸的驅動下能帶動兩個輔助支腿繞連接件與基礎臂的鉸接軸轉動。

一種優(yōu)選方案，所述兩個輔助支腿均為液壓伸縮式結構，在每個輔助支腿上分別安裝有用于檢測各自展開角度及伸展長度的長角傳感器和用于檢測各自是否與地面壓實的壓力傳感器。