[實用新型]一種可大幅度高空作業平臺

有效

• 申請號: 201721924770.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207726691U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王茂偉;王超;梁申申;葉利民;王紅兵;程明;劉震
• 申請（專利權）人: 上海格拉曼國際消防裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

1.一種可大幅度高空作業平臺，包括：行走底盤、承載裝置、工作臂轉臺、工作臂和工作平臺，所述承載裝置為車架或機架、設有伸縮式支腿；所述工作臂的近端鉸接在工作臂轉臺上，所述工作臂的遠端與工作平臺相連接；其特征在于：還包括基礎臂轉臺、基礎臂和輔助支撐機構，所述基礎臂轉臺安裝在承載裝置上，所述基礎臂的近端鉸接在基礎臂轉臺上，所述工作臂轉臺安裝在基礎臂的遠端上部，所述輔助支撐機構鉸接在基礎臂的遠端下部。

2.根據權利要求1所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述輔助支撐機構包括兩個輔助支腿及用于驅動兩個輔助支腿做展開和閉合運動的連桿驅動件，所述兩個輔助支腿對稱安裝在基礎臂的兩側，所述連桿驅動件包括連桿和液壓油缸，所述連桿的兩端分別與一個輔助支腿相鉸接，所述液壓油缸的輸出端鉸接在連桿的中心處；同時，所述液壓油缸的安裝位置需使所述液壓油缸處于最大伸出狀態時，兩個輔助支腿能完全展開，且所述連桿正好處于死點位置。

3.根據權利要求2所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述輔助支撐機構還包括連接件，所述連接件的上端鉸接在基礎臂的遠端下部，兩個輔助支腿的上端分別鉸接在所述連接件的兩側，所述液壓油缸的缸筒固定在所述連接件的內部。

4.根據權利要求3所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述輔助支撐機構還包括連接件俯仰油缸，所述連接件俯仰油缸的一端鉸接在基礎臂的遠端下部、另一端鉸接在連接件上，所述連接件在所述連接件俯仰油缸的驅動下能帶動兩個輔助支腿繞連接件與基礎臂的鉸接軸轉動。

5.根據權利要求2所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述兩個輔助支腿均為液壓伸縮式結構，在每個輔助支腿上分別安裝有用于檢測各自展開角度及伸展長度的長角傳感器和用于檢測各自是否與地面壓實的壓力傳感器。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述的可大幅度高空作業平臺還包括工作臂回轉支承和工作臂回轉機構，所述工作臂轉臺通過所述工作臂回轉支承與基礎臂連接、并在所述工作臂回轉機構的驅動下能繞所述工作臂回轉支承的回轉中心做360°回轉。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述的可大幅度高空作業平臺還包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端鉸接在工作臂轉臺上、另一端鉸接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驅動下能繞所述工作臂轉臺做俯仰運動。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述的可大幅度高空作業平臺還包括基礎臂回轉支承和基礎臂回轉機構，所述基礎臂轉臺通過所述基礎臂回轉支承與所述承載裝置連接、并在所述基礎臂回轉機構的驅動下能繞所述基礎臂回轉支承的回轉中心做360°回轉。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述的可大幅度高空作業平臺還包括基礎臂俯仰油缸，所述基礎臂俯仰油缸的一端鉸接在基礎臂轉臺上、另一端鉸接在基礎臂上，所述基礎臂在所述基礎臂俯仰油缸的驅動下能繞所述基礎臂轉臺做俯仰運動。

10.根據權利要求1所述的可大幅度高空作業平臺，其特征在于：所述基礎臂和工作臂均為多節伸縮式臂架，分別內設有液壓伸縮油缸和長角傳感器。