[實用新型]一種磁吸上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721924768.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840811U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳春
• 申請（專利權）人: 玖玖智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23F23/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;馮小梅

本實用新型涉及一種磁吸上料裝置，包括磁吸件、套設在所述磁吸件外圍的非導磁性套頭、以及與所述磁吸件連接控制所述磁吸件吸合工件的控制裝置；所述磁吸上料裝置包括由所述控制裝置控制所述磁吸件在所述非導磁性套頭一端部形成吸合工件的磁吸狀態(tài)、以及松開工件的非磁吸狀態(tài)。該磁吸上料裝置不僅能夠吸合工件而且還能將工件進行上料和下料，從而提高了生產效率。磁吸上料裝置可用來避免直接使用磁鐵吸附時鐵灰及其他異物被磁化，吸附在表面導致吸附力下降。該磁吸上料裝置輕松應對于現(xiàn)場環(huán)境有水分或鐵粉、灰塵等惡劣場合，實現(xiàn)對物件的抓取動作。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置，更具體地說，涉及一種磁吸上料裝置。

背景技術

批量異形或標準齒輪的加工工藝均采用高溫熱鍛壓制成形，在壓制過程中，會產生毛坯邊，因此后續(xù)需要再做切邊加工，由于異形卡齒而出現(xiàn)繞合幾個產品的現(xiàn)象，現(xiàn)有的上料裝置無法有效地進行單個上料和下料。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種能夠解決無法有效進行單個上料和下料的上料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種磁吸上料裝置包括磁吸件、套設在所述磁吸件外圍的非導磁性套頭、以及與所述磁吸件連接控制所述磁吸件吸合工件的控制裝置；

所述磁吸上料裝置包括由所述控制裝置控制所述磁吸件在所述非導磁性套頭一端部形成吸合工件的磁吸狀態(tài)、以及松開工件的非磁性狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述磁吸上料裝置還包括與所述磁吸件連接且從所述非導磁性套頭伸出設置帶動所述磁吸件做上升和下降運動的推動機構。

優(yōu)選地，所述推動機構包括與所述磁吸件連接且從所述非導磁性套頭伸出設置的磁控柱以及與所述磁控柱連接的驅動機構

所述磁控柱一端與所述磁吸件連接，另一端與所述驅動機構連接。

優(yōu)選地，所述磁吸件包括設置在所述磁控柱一端、且位于所述磁控柱和所述非導磁性套頭端部之間的永磁鐵；所述非導磁性套頭套設在所述磁控柱的外圍且所述非導磁性套頭的直徑與所述磁控柱的直徑相適配。

優(yōu)選地，所述驅動機構包括缸筒、設置在所述缸筒中的緩沖氣囊、設置在所述缸筒一端第一進氣口、設置在所述缸筒另一端的第二進氣口、設置在所述緩沖氣囊的中在所述緩沖氣囊中做上升或下降運動的活塞、設置在所述活塞上與所述磁控柱連接的活塞桿；

所述第一進氣口與所述緩沖氣囊連通以在所述第一進氣口進氣時推動所述活塞做下降運動；

所述第二進氣口與所述緩沖氣囊連通以在所述第二進氣口進氣時推動所述活塞做上升運動。

優(yōu)選地，所述磁控柱上設有與所述活塞桿連接的連接槽；所述活塞桿插設在所述連接槽上。

優(yōu)選地，所述磁吸上料裝置還包括套設在所述非導磁性套頭一端的緩沖組件；

所述緩沖組件包括套設在所述非導磁性套頭一端的套筒、設置在所述套筒中與所述所述非導磁性套頭連接的彈簧、以及設置在所述套筒的一端與所述非導磁性套頭連接的緩沖套頭。

優(yōu)選地，所述磁吸件包括設置在所述非導磁性套頭中的電磁感應線圈，所述控制裝置與所述電磁感應線圈電連接向所述電磁感應線圈通電以產生電磁場吸合工件。

優(yōu)選地，所述電磁感應線圈的長度小于所述非導磁性套頭的長度。

優(yōu)選地，所述非導磁性套頭為不銹鋼套頭。