[實用新型]一種磁吸上料裝置

有效

• 申請號: 201721924768.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840811U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陳春
• 申請（專利權）人: 玖玖智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23F23/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;馮小梅

1.一種磁吸上料裝置，其特征在于，包括磁吸件(12)、套設在所述磁吸件外圍的非導磁性套頭(11)、以及與所述磁吸件(12)連接控制所述磁吸件(12)吸合工件的控制裝置；

所述磁吸上料裝置包括由所述控制裝置控制所述磁吸件(12)在所述非導磁性套頭(11)一端部形成吸合工件的磁吸狀態、以及松開工件的非磁吸狀態。

2.根據權利要求1所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述磁吸上料裝置還包括與所述磁吸件(12)連接且從所述非導磁性套頭(11)伸出設置帶動所述磁吸件(12)做上升和下降運動的推動機構(13)。

3.根據權利要求2所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述推動機構(13)包括與所述磁吸件(12)連接且從所述非導磁性套頭(11)伸出設置的磁控柱(131)以及與所述磁控柱(131)連接的驅動機構(132)；

所述磁控柱(131)一端與所述磁吸件(12)連接，另一端與所述驅動機構(132)連接。

4.根據權利要求3所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述磁吸件(12)包括設置在所述磁控柱(131)一端、且位于所述磁控柱(131)和所述非導磁性套頭(11)端部之間的永磁鐵；

所述非導磁性套頭(11)套設在所述磁控柱(131)的外圍且所述非導磁性套頭(11)的直徑與所述磁控柱(131)的直徑相適配。

5.根據權利要求3所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述驅動機構(132)包括缸筒(1321)、設置在所述缸筒(1321)中的緩沖氣囊(1322)、設置在所述缸筒(1321)一端的第一進氣口(1323)、設置在所述缸筒(1321)另一端的第二進氣口(1324)、設置在所述緩沖氣囊(1322)中在所述緩沖氣囊(1322)中做上升或下降運動的活塞(1325)、設置在所述活塞(1325)上與所述磁控柱(131)連接的活塞桿(1326)；

所述第一進氣口(1323)與所述緩沖氣囊(1322)連通以在所述第一進氣口(1323)進氣時推動所述活塞(1325)做下降運動；

所述第二進氣口(1324)與所述緩沖氣囊(1322)連通以在所述第二進氣口(1324)進氣時推動所述活塞(1325)做上升運動。

6.根據權利要求5所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述磁控柱(131)上設有與所述活塞桿(1326)連接的連接槽(1311)；所述活塞桿(1326)插設在所述連接槽(1311)上。

7.根據權利要求1所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述磁吸上料裝置還包括套設在所述非導磁性套頭(11)一端的緩沖組件(14)；

所述緩沖組件(14)包括套設在所述非導磁性套頭(11)一端的套筒(141)、設置在所述套筒(141)中與所述非導磁性套頭(11)連接的彈簧(142)、以及設置在所述套筒(141)的一端與所述非導磁性套頭(11)連接的緩沖套頭(143)。

8.根據權利要求1所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述磁吸件(12)包括設置在所述非導磁性套頭(11)中的電磁感應線圈，所述控制裝置與所述電磁感應線圈電連接向所述電磁感應線圈通電以產生電磁場吸合工件。

9.根據權利要求8所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述電磁感應線圈的長度小于所述非導磁性套頭(11)的長度。

10.根據權利要求1所述的磁吸上料裝置，其特征在于，所述非導磁性套頭(11)為不銹鋼套頭。