[實用新型]一種全自動電池檢查設備及其上料裝置有效
| 申請號: | 201721924140.3 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN207851258U | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發明(設計)人: | 李小林;陳勁松;徐地明;徐地華 | 申請(專利權)人: | 廣東正業科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/36 | 分類號: | G01R31/36;B65G47/06;B65G15/58;B65G47/82;B65G47/24 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池 傳送皮帶 導向裝置 上料裝置 放料架 推料器 本實用新型 電池夾具 檢查設備 轉料裝置 擋塊 檢測 立式狀態 臥式狀態 自動分料 卡槽 上料 支架 傳送 移動 | ||
本實用新型公開了一種上料裝置,包括支架、傳送皮帶、設在傳送皮帶一側的放料架和轉料裝置,傳送皮帶上安裝有多個擋塊,且相鄰的擋塊之間形成卡槽,在傳送皮帶傳送末端的一側設有導向裝置,另一側設有推料器,導向裝置下方設有電池夾具;工作時先將整盒電池放在放料架上,然后轉料裝置將放料架上的電池轉移至傳送皮帶上的卡槽內,將電池自動分料和定位,電池隨著傳送皮帶移動至推料器處,推料器將電池推至導向裝置內,經過導向后電池從臥式狀態轉變為立式狀態,并進入導向裝置下方的電池夾具內,完成檢測前的上料操作,使得后續能夠實現電池的立式檢測,提高檢測時的定位精度。本實用新型還公開了一種包括上述上料裝置的全自動電池檢查設備。
技術領域
本實用新型涉及電池檢測技術領域,特別是涉及一種上料裝置。此外,本實用新型還涉及一種包括上述上料裝置的全自動電池檢查設備。
背景技術
隨著能源技術的發展,各種電池產品被廣泛應用,電池制造出廠前通常都要對其性能進行檢測,以確保出廠的產品能夠符合相關要求。
柱形電池檢測時,需要對其內部的陰極層和陽極層之間的位置定位尺寸進行檢測,并判斷是否符合工藝標準,這一檢測過程中,對柱形電池的位置定位要求精度較高,另外,為滿足生產檢測需求,檢測時對柱形電池的運送速度和連貫性也有較高要求。但目前對于柱形電池的檢測,大多采用臥式檢測,定位困難,且檢測過程中易出現卡料倒料,最終導致檢測準確性差,且目前的檢測方式也無法保證柱形電池的運送速度和連貫性,檢測效率較低,無法滿足生產檢測需求。
因此如何解決電池檢測定位困難、檢測準確性差、檢測效率較低等問題,是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種上料裝置,其能夠實現電池的立式檢測,避免檢測時定位不準、倒料等問題。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述上料裝置的全自動電池檢查設備。
為解決上述技術問題,本實用新型提供一種上料裝置,包括支架、傳送皮帶、設在所述傳送皮帶一側且用于放置電池的放料架,以及用于將所述放料架上的電池轉移至所述傳送皮帶上的轉料裝置,所述傳送皮帶上安裝有多個擋塊,所述擋塊沿所述傳送皮帶的延伸方向依次排布,且相鄰的所述擋塊之間形成用于放置電池的卡槽,在所述傳送皮帶傳送末端的一側設有用于將電池從臥式狀態轉變為立式狀態的導向裝置,另一側設有用于將所述卡槽內的電池推至所述導向裝置的推料器,所述導向裝置下方設有電池夾具。
優選地,所述傳送皮帶由步進電機通過傳送帶輪帶動,所述步進電機、所述轉料裝置和所述推料器均由控制器控制,所述放料架內安裝有用于檢測電池放置位置的第一傳感器,所述推料器上安裝有用于檢測電池位置的第二傳感器,所述第一傳感器和所述第二傳感器均與所述控制器連接。
優選地,所述轉料裝置設在所述傳送皮帶的另一側且與所述放料架相對的位置,所述轉料裝置包括移動氣缸,以及安裝在所述移動氣缸上且用于吸附電池的磁鐵板,所述磁鐵板水平放置,所述移動氣缸的伸縮方向垂直于所述傳送皮帶的延伸方向,所述磁鐵板的位置高于所述傳送皮帶。
優選地,所述支架上還安裝有導向板,所述導向板豎向設置在所述磁鐵板與所述傳送皮帶之間,所述導向板上開有與所述磁鐵板橫截面相匹配且用于為磁鐵板往復移動導向的導向槽。
優選地,所述支架上且在所述傳送皮帶的上方還安裝有遮擋板,所述遮擋板的高度與所述放料架內從下至上第二排電池的高度相同。
優選地,所述推料器包括推料氣缸和安裝在所述推料氣缸活塞桿端部的推料板,所述移動氣缸的伸縮方向垂直于所述傳送皮帶的延伸方向。
優選地,所述導向裝置包括導向塊,所述導向塊上設有導向槽,所述導向槽垂直于所述傳送皮帶的延伸方向傾斜設置,且所述導向槽靠近所述傳送皮帶的一端為較高端,所述導向槽的較低端處開有豎向通孔,所述電池夾具設在所述豎向通孔的下方。
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