[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)電池檢查設(shè)備及其上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721924140.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207851258U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小林;陳勁松;徐地明;徐地華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/36
• 分類號(hào): G01R31/36;B65G47/06;B65G15/58;B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種上料裝置，其特征在于，包括支架、傳送皮帶、設(shè)在所述傳送皮帶一側(cè)且用于放置電池的放料架，以及用于將所述放料架上的電池轉(zhuǎn)移至所述傳送皮帶上的轉(zhuǎn)料裝置，所述傳送皮帶上安裝有多個(gè)擋塊，所述擋塊沿所述傳送皮帶的延伸方向依次排布，且相鄰的所述擋塊之間形成用于放置電池的卡槽，在所述傳送皮帶傳送末端的一側(cè)設(shè)有用于將電池從臥式狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱⑹綘顟B(tài)的導(dǎo)向裝置，另一側(cè)設(shè)有用于將所述卡槽內(nèi)的電池推至所述導(dǎo)向裝置的推料器，所述導(dǎo)向裝置下方設(shè)有電池夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述傳送皮帶由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳送帶輪帶動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)、所述轉(zhuǎn)料裝置和所述推料器均由控制器控制，所述放料架內(nèi)安裝有用于檢測(cè)電池放置位置的第一傳感器，所述推料器上安裝有用于檢測(cè)電池位置的第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器均與所述控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料裝置設(shè)在所述傳送皮帶的另一側(cè)且與所述放料架相對(duì)的位置，所述轉(zhuǎn)料裝置包括移動(dòng)氣缸，以及安裝在所述移動(dòng)氣缸上且用于吸附電池的磁鐵板，所述磁鐵板水平放置，所述移動(dòng)氣缸的伸縮方向垂直于所述傳送皮帶的延伸方向，所述磁鐵板的位置高于所述傳送皮帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述支架上還安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板豎向設(shè)置在所述磁鐵板與所述傳送皮帶之間，所述導(dǎo)向板上開有與所述磁鐵板橫截面相匹配且用于為磁鐵板往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述支架上且在所述傳送皮帶的上方還安裝有遮擋板，所述遮擋板的高度與所述放料架內(nèi)從下至上第二排電池的高度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述推料器包括推料氣缸和安裝在所述推料氣缸活塞桿端部的推料板，所述移動(dòng)氣缸的伸縮方向垂直于所述傳送皮帶的延伸方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽垂直于所述傳送皮帶的延伸方向傾斜設(shè)置，且所述導(dǎo)向槽靠近所述傳送皮帶的一端為較高端，所述導(dǎo)向槽的較低端處開有豎向通孔，所述電池夾具設(shè)在所述豎向通孔的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)所述導(dǎo)向槽和與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述豎向通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料裝置，其特征在于，所述電池夾具包括底座，所述底座上開有與所述電池端部匹配的圓柱形凹槽，所述凹槽底部固定有用于吸附電池的磁鐵。

10.一種全自動(dòng)電池檢查設(shè)備，包括上料裝置和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上料裝置具體為權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的上料裝置。