[實用新型]超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床

有效

• 申請號: 201721924002.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207983710U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 唐焱;孫銀銀;徐晉勇;張斌;孫寧;陳金龍;高成;莫愁;黃偉
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;H04N5/247;H04N5/225
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本實用新型公開了一種能夠實現超薄鋼化玻璃鉆孔的自動化，同時提高鉆孔效率的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床。該超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床，包括二維工作平臺、鉆床機架、伺服驅動主軸系統、雙目攝像系統、數據處理及控制系統、圖庫模塊處理系統；通過雙目攝像系統實現對鉆孔過程鉆頭的高清圖像采集，然后通過圖庫模塊處理系統參照圖庫中理想圖像，通過數據處理及控制系統中的數據處理單元處理獲得評價鉆頭當前磨損狀態的量化值；反饋控制實時補償鉆頭進給量。采用該超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床能夠保證鉆頭在使用壽命內自動完成鉆孔加工，產品質量穩定，大幅度減少加工輔助時間。

技術領域

本實用新型涉及一種在超薄鋼化玻璃工件上實現全自動鉆孔加工的設備，該設備適用于各類儀器、儀表、電子設備等產品配件加工領域；尤其是一種超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床。

背景技術

眾所周知的：不同尺寸、厚度小于0.5mm的鋼化玻璃工件已廣泛應用于工業、軍事、日常生活等領域的各類產品，工件尺寸在不斷增大的同時，其厚度仍有向輕薄發展的趨勢，美國、日本等國該項應用技術領先。目前國內加工設備適用的產品厚度在3mm以上，自動化程度低；高端進口設備也存在需要人工根據當前成品的狀態判斷金剛石鉆頭的磨損情況，實時調整進刀量。由于設備功能的制約，導致超薄鋼化玻璃鉆孔工藝效率低，產品質量穩定性差，零件崩邊、破損率高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種能夠實現超薄鋼化玻璃鉆孔的自動化，同時提高鉆孔效率的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床，包括鉆床機架、伺服驅動主軸系統、雙目攝像系統、數據處理及控制系統、圖庫模塊處理系統；

所述機架上設置有可在水平方向和橫向移動的二維工作臺；所述二維工作臺上設置有工件夾緊裝置；

所述伺服驅動主軸系統安裝在機架上，所述伺服驅動主軸系統具有豎直方向上的鉆頭；所述雙目攝像系統包括攝像裝置，所述攝像裝置安裝在鉆頭的一側；

所述攝像裝置與圖庫模塊處理系統電連接，所述圖庫模塊處理系統與數據處理及控制系統電連接；所述伺服驅動主軸系統與數據處理及控制系統電連接。

進一步的，所述伺服驅動主軸系統具有兩個，分別為第一伺服驅動主軸系統、第二伺服驅動主軸系統；所述第一伺服驅動主軸系統、第二伺服驅動主軸系統安裝在鉆床機架上，且所述第一伺服驅動主軸系統和第二伺服驅動主軸系統為上下對稱分布的兩套同心回轉軸系統；

所述攝像裝置具有兩個，分別為第一攝像裝置以及第二攝像裝置；所述第一攝像裝置安裝在第一伺服驅動主軸系統的鉆頭的一側，所述第二攝像裝置安裝在第二伺服驅動主軸系統具有的鉆頭的一側。

所述第一攝像裝置以及第二攝像裝置均與圖庫模塊處理系統電連接，所述圖庫模塊處理系統與數據處理及控制系統電連接；所述第一伺服驅動主軸系統以及第二伺服驅動主軸系統均與數據處理及控制系統電連接。

進一步的，所述鉆床機架包括底座，所述底座一端設置有立柱，另一端設置有安裝平臺；所述立柱的上下兩端均設置有橫臂；所述第一伺服驅動主軸系統安裝在立柱上端的橫臂的一端，所述第二伺服驅動主軸系統安裝在立柱下端的橫臂的一端，所述第二伺服驅動主軸系統的鉆頭位于第一伺服驅動主軸系統具有的鉆頭的正下方；所述安裝平臺上設置有可在水平方向和橫向移動的二維工作臺。

進一步的，所述第一伺服驅動主軸系統和第二伺服驅動主軸系統結構相同，且均包括鉆頭夾具、可調速主軸以及垂直方向的伺服進給裝置，所述可調速主軸安裝在伺服進給裝置上，所述鉆頭夾具安裝在可調速主軸的下端；所述鉆頭夾具上安裝有鉆頭。