[實用新型]超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床

有效

• 申請號: 201721924002.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207983710U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 唐焱;孫銀銀;徐晉勇;張斌;孫寧;陳金龍;高成;莫愁;黃偉
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;H04N5/247;H04N5/225
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床，其特征在于：包括鉆床機架(2)、伺服驅動主軸系統、雙目攝像系統、數據處理及控制系統(7)、圖庫模塊處理系統(8)；

所述機架(2)上設置有可在水平方向和橫向移動的二維工作臺(1)；所述二維工作臺(1)上設置有工件夾緊裝置(11)；

所述伺服驅動主軸系統安裝在機架(2)上，所述伺服驅動主軸系統具有豎直方向上的鉆頭(10)；所述雙目攝像系統包括攝像裝置，所述攝像裝置安裝在鉆頭(10)的一側；

所述攝像裝置與圖庫模塊處理系統(8)電連接，所述圖庫模塊處理系統(8)與數據處理及控制系統(7)電連接；所述伺服驅動主軸系統與數據處理及控制系統(7)電連接。

2.根據權利要求1所述的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床,其特征在于：所述伺服驅動主軸系統(3)具有兩個，分別為第一伺服驅動主軸系統(3)、第二伺服驅動主軸系統(4)；所述第一伺服驅動主軸系統(3)、第二伺服驅動主軸系統(4)安裝在鉆床機架(2)上，且所述第一伺服驅動主軸系統(3)和第二伺服驅動主軸系統(4)為上下對稱分布的兩套同心回轉軸系統；

所述攝像裝置具有兩個，分別為第一攝像裝置(5)以及第二攝像裝置(6)；所述第一攝像裝置(5)安裝在第一伺服驅動主軸系統(3)的鉆頭(10)的一側，所述第二攝像裝置(6)安裝在第二伺服驅動主軸系統(4)具有的鉆頭(10)的一側，

所述第一攝像裝置(5)以及第二攝像裝置(6)均與圖庫模塊處理系統(8)電連接，所述圖庫模塊處理系統(8)與數據處理及控制系統(7)電連接；所述第一伺服驅動主軸系統(3)以及第二伺服驅動主軸系統(4)均與數據處理及控制系統(7)電連接。

3.根據權利要求2所述的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床,其特征在于：所述鉆床機架(2)包括底座(21)，所述底座(21)一端設置有立柱(22)，另一端設置有安裝平臺(24)；所述立柱(22)的上下兩端均設置有橫臂(23)；所述第一伺服驅動主軸系統(3)安裝在立柱(22)上端的橫臂(23)的一端，所述第二伺服驅動主軸系統(4)安裝在立柱(22) 下端的橫臂(23)的一端，所述第二伺服驅動主軸系統(4)的鉆頭(10)位于第一伺服驅動主軸系統(3)具有的鉆頭(10)的正下方；所述安裝平臺(24)上設置有可在水平方向和橫向移動的二維工作臺(1)。

4.根據權利要求3所述的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床,其特征在于：所述第一伺服驅動主軸系統(3)和第二伺服驅動主軸系統(4)結構相同，且均包括鉆頭夾具(31)、可調速主軸(32)以及垂直方向的伺服進給裝置(33)，所述可調速主軸(32)安裝在伺服進給裝置(33)上，所述鉆頭夾具(31)安裝在可調速主軸(32)的下端；所述鉆頭夾具(31)上安裝有鉆頭(10)。

5.根據權利要求1所述的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床,其特征在于：還包括冷卻潤滑系統(9)，所述冷卻潤滑系統(9)包括儲液箱、防腐離心泵、噴淋頭及調節噴淋頭噴淋量的調節裝置；所述儲液箱、防腐離心泵、調節裝置、噴淋頭依次連通；所述噴淋頭設置在第一伺服驅動主軸系統(3)的鉆頭(10)的一側，且噴淋頭的噴射方向向下，并指向鉆頭(10)的中軸線。

6.根據權利要求1所述的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床,其特征在于：所述鉆頭(10)采用金剛石鉆頭，所述鉆頭(10)包括合金刀桿(101)，所述合金刀桿(101)下端設置有主刃(103)、所述主刃(103)上方設置有倒角刃(102)。

7.根據權利要求6所述的超薄鋼化玻璃的雙目攝像識別自動鉆孔機床,其特征在于：所述倒角刃(102)為90°錐角的圓錐形回轉面。