[實用新型]外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721923819.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207950584U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: A63F7/36
• 分類號: A63F7/36;A63F7/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)，由外部觸發(fā)模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、運動執(zhí)行模塊(4)和控制模塊(5)組成；外部觸發(fā)模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、運動執(zhí)行模塊(4)和控制模塊(5)組成一個整體結(jié)構；運動執(zhí)行模塊(4)處于整體結(jié)構的下部分，行走部分接觸地面；外部觸發(fā)模塊(1)放置在整體結(jié)構的外側(cè)的某一部分；定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、控制模塊(5)放置在整體結(jié)構的內(nèi)部。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化設備，涉及一種室內(nèi)用娛樂運動系統(tǒng)。

背景技術

在娛樂和游戲領域，有一類娛樂項目，物體擺放后，再把它打倒或打走，然后再次重復這一過程，以此體現(xiàn)操作者的能力，并實現(xiàn)娛樂；比如保齡球就是這樣的項目。但是，這些項目的機械結(jié)構和運行機制很復雜，信息性和智能性不夠，娛樂性也不夠。所以，本發(fā)明提出一種使用電子自動化技術的具有足夠智能的基于定位技術的外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)與方法。

發(fā)明內(nèi)容

所發(fā)明的外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)，由外部觸發(fā)模塊1、定位模塊2、軌跡和終位置模塊3、運動執(zhí)行模塊4和控制模塊5組成；外部觸發(fā)模塊1用來檢測和接收外部觸發(fā)條件；定位模塊2用來確定外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)的實際位置；軌跡和終位置模塊3根據(jù)命令給出外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)離開原位置并在一定條件下到達新位置的軌跡和終位置，或者是移回到原來位置的位置；運動執(zhí)行模塊4按照控制要求將外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)定位、按軌跡行走或移動到新位置，控制模塊5對外部觸發(fā)模塊1、定位模塊2、軌跡和終位置模塊3和運動執(zhí)行模塊4進行控制；外部觸發(fā)模塊1、定位模塊2、軌跡和終位置模塊3、運動執(zhí)行模塊4和控制模塊5組成一個整體結(jié)構；運動執(zhí)行模塊4處于整體結(jié)構的下部分，行走部分接觸地面；外部觸發(fā)模塊1放置在整體結(jié)構的外側(cè)的某一部分；定位模塊2、軌跡和終位置模塊3、控制模塊5放置在整體結(jié)構的內(nèi)部；外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)的運行方法是，控制模塊5有一個初始位置指令、軌跡要求和終位置要求，則根據(jù)這個初始位置指令和定位模塊2給出的當前的實際位置讓運動執(zhí)行模塊4把外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)移動到要求的初始位置，軌跡和終位置模塊3給出軌跡數(shù)據(jù)和終位置坐標，并用外部觸發(fā)模塊1檢測外部觸發(fā)條件是不是發(fā)生，當外部觸發(fā)條件具備時，讓運動執(zhí)行模塊4按照軌跡和終位置模塊3給出的軌跡和終位置借助定位模塊2的定位移動運行到新位置，這個新位置存在有就是原來位置的情況。

根據(jù)前述的外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng),增加通信模塊6；這個通信模塊6包括兩部分,分別是遙控單元6-1和本地收發(fā)單元6-2,這兩部分通過某種通信方式交換信息；遙控單元6-1向本地收發(fā)單元6-2發(fā)出控制命令和相關信息,接收來自本地收發(fā)單元6-2的信息；本地收發(fā)單元6-2由控制模塊5控制,接收來自遙控單元6-1的控制命令和相關信息,發(fā)出本地信息給遙控單元6-1；遙控單元6-1單獨成為一個整體；本地收發(fā)單元6-2、外部觸發(fā)模塊1、定位模塊2、軌跡和終位置模塊3、運動執(zhí)行模塊4和控制模塊5組成一個整體結(jié)構；運動執(zhí)行模塊4處于整體結(jié)構的下部分，行走部分接觸地面；外部觸發(fā)模塊1放置在整體結(jié)構的外側(cè)的某一部分；本地收發(fā)單元6-2、定位模塊2、軌跡和終位置模塊3、控制模塊5放置在整體結(jié)構的內(nèi)部；其工作方法是，遙控單元6-1發(fā)出初始位置指令、軌跡要求和終位置要求給本地收發(fā)單元6-2，控制模塊5從本地收發(fā)單元6-2取回這個初始位置指令、軌跡要求和終位置要求，則根據(jù)這個初始狀態(tài)指令和定位模塊2給出的當前的實際位置讓運動執(zhí)行模塊4把外部觸發(fā)移位動作的智能娛樂系統(tǒng)移動到要求的初始位置，讓軌跡和終位置模塊3給出軌跡數(shù)據(jù)和終位置坐標，用外部觸發(fā)模塊1檢測外部觸發(fā)條件是不是發(fā)生，當外部觸發(fā)條件具備時，讓運動執(zhí)行模塊4按照軌跡和終位置模塊3給出的軌跡和終位置借助定位模塊2的定位移動運行到新位置，存在這個新位置就是原來位置的情況；控制模塊5將檢測到外部觸發(fā)條件和移位等信息經(jīng)本地收發(fā)單元6-2發(fā)給遙控單元6-1。