[實用新型]外部觸發移位動作的智能娛樂系統

有效

• 申請號: 201721923819.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207950584U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: A63F7/36
• 分類號: A63F7/36;A63F7/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:由外部觸發模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、運動執行模塊(4)和控制模塊(5)組成；外部觸發模塊(1)用來檢測和接收外部觸發條件；定位模塊(2)用來確定外部觸發移位動作的智能娛樂系統的實際位置；軌跡和終位置模塊(3)根據命令給出外部觸發移位動作的智能娛樂系統離開原位置并在一定條件下到達新位置的軌跡和終位置，或者是移回到原來位置的位置；運動執行模塊(4)按照控制要求將外部觸發移位動作的智能娛樂系統定位、按軌跡行走或移動到新位置，控制模塊(5)對外部觸發模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)和運動執行模塊(4)進行控制；外部觸發模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、運動執行模塊(4)和控制模塊(5)組成一個整體結構；運動執行模塊(4)處于整體結構的下部分，行走部分接觸地面；外部觸發模塊(1)放置在整體結構的外面的某一部分；定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、控制模塊(5)放置在整體結構的內部。

2.根據權利要求1所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:增加通信模塊(6)；這個通信模塊(6)包括兩部分,分別是遙控單元(6-1)和本地收發單元(6-2),這兩部分通過某種通信方式交換信息；遙控單元(6-1)向本地收發單元(6-2)發出控制命令和相關信息,接收來自本地收發單元(6-2)的信息；本地收發單元(6-2)由控制模塊(5)控制,接收來自遙控單元(6-1)的控制命令和相關信息,發出本地信息給遙控單元(6-1)；遙控單元(6-1)單獨成為一個整體；本地收發單元(6-2)、外部觸發模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、運動執行模塊(4)和控制模塊(5)組成一個整體結構；運動執行模塊(4)處于整體結構的下部分，行走部分接觸地面；外部觸發模塊(1)放置在整體結構的外面的某一部分；本地收發單元(6-2)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、控制模塊(5)放置在整體結構的內部。

3.根據權利要求1所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于：外部觸發模塊(1)采用加速度傳感器、壓力傳感器、可見光傳感器、激光接收傳感器、陀螺儀、紅外傳感器、超聲波接收傳感器、語音接收器和圖像傳感器的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:定位模塊(2)采用如下定位模塊的一種或多種：借助外部固定信號收發裝置的定位模塊，包括利用所在環境的WIFI信號定位模塊、射頻識別技術定位模塊、超寬帶技術定位模塊、利用所在環境的藍牙信號定位模塊、Zigbee網絡定位模塊、紅外線定位模塊、可見光定位模塊、借助環境圖像定位模塊和超聲定位模塊。

5.根據權利要求1所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:軌跡和終位置模塊(3)根據軌跡要求和終位置要求產生軌跡數據和終位置坐標；軌跡數據和終位置坐標有多維坐標的情況。

6.根據權利要求1所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統,其特征在于:運動執行模塊(4)的行走執行機構采用輪式移動結構或是仿人雙足行走式結構。

7.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:控制模塊(5)的主要功能由微處理器實現，微處理器內的控制結構包括，對整個微處理器進行系統初始化的初始化結構，對輸入口進行配置以便接收外部觸發模塊(1)的輸入信號的輸入配置結構，對輸出口進行配置的輸出配置結構，對這個智能娛樂系統進行定位的定位結構，用來確定初始位置的初始位置結構，用來產生移動軌跡和終位置的軌跡和終位置結構，檢測和接收外部輸入的外部觸發結構，對運動執行模塊(4)進行控制的運動執行結構，管理通信功能的取數據或者發送數據的通信結構；因此，處理器的控制結構關系是，運行初始化結構，運行輸入配置結構，運行輸出配置結構，運行通信結構，一直運行定位結構，運行初始位置結構，運行運動執行結構，運行外部觸發結構，判斷是不是有觸發，無觸發則返回到運行外部觸發結構，有觸發則繼續運行軌跡和終位置結構，運行運動執行結構，然后回到運行通信結構。